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主题

  • 1 篇 frosac算法
  • 1 篇 结构光视觉传感器
  • 1 篇 焊接工艺参数
  • 1 篇 三维检测
  • 1 篇 多层多道规划

机构

  • 1 篇 天津工业大学
  • 1 篇 中国石油集团工程...

作者

  • 1 篇 王天琪
  • 1 篇 王克宽
  • 1 篇 张树浩
  • 1 篇 龙斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=FROSAC算法"
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中厚板多层多道焊视觉测量与工艺规划
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天津工业大学学报 2024年 第3期43卷 75-81页
作者: 王天琪 张树浩 龙斌 王克宽 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点试验室 天津300387 中国石油集团工程技术研究有限公司 天津300451
针对中厚板多层多道焊的焊道测量问题,提出利用焊缝检测和焊道尺寸视觉测量的信息融合自适应微调焊枪位置的方法。首先基于结构光视觉传感器系统采集焊缝图像,在典型图像处理算法的基础上,结合frosac提取算法提取焊缝特征信息;将提取到... 详细信息
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