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检索条件"主题词=Fixed-step- and sinusoidal-signal-based datasets"
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Artificial Neural Networks for the Forward Kinematics of a SCARA Manipulator: A Comparative Study with Two datasets
Artificial Neural Networks for the Forward Kinematics of a S...
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2024 ASU International Conference in Emerging Technologies for Sustainability and Intelligent Systems, ICETSIS 2024
作者: Bouzid, Rania Narayan, Jyotindra Gritli, Hassène Tunis Borj Cedria1164 Tunisia Indian Institute of Technology Guwahati Mechatronics and Robotics Laboratory Department of Mechanical Engineering Assam Guwahati781039 India Le Belvédère Tunis1002 Tunisia
In the field of robotics and automation, the precise determination of manipulator positions is a fundamental aspect with widespread applications. Despite the significance of analytical methods, solving the Forward Kin... 详细信息
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