检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨霞山东科技大学

学位级别：硕士

随着全球导航卫星系统(gnss)的不断发展,多种导航卫星定位系统并存已成为gnss技术的一种趋势。多种导航卫星定位数据处理就成为gnss研究的一个热点问题。要处理GPS/GLONASS/GALILEO三个系统的数据,就迫切需要建立一个面向多种卫星系统... 详细信息

随着全球导航卫星系统(gnss)的不断发展,多种导航卫星定位系统并存已成为gnss技术的一种趋势。多种导航卫星定位数据处理就成为gnss研究的一个热点问题。要处理GPS/GLONASS/GALILEO三个系统的数据,就迫切需要建立一个面向多种卫星系统的空间定位数据处理与分析软件平台。本文是在充分考虑三个系统的异同点以及现有gnss数据处理方法的基础上,研究gnss数据融合的关键技术,并进行相应的模块设计和实例分析。论文分析了GPS/GLONASS/GALILEO系统间频率、时空基准差异及统一。介绍了gnss观测文件和精密星历的获取方式,详细阐述了观测文件和星历文件的合并,标准化轨道的拟合,数据筛选的过程和试验结果,最终形成标准的包含三个系统数据的观测文件和精密星历。研究了适用于多种导航卫星系统的周跳探测方法,包括大周跳探测、小周跳探测和多频组合观测值周跳探测方法。并对利用高次差法、相位减伪距法、电离层残差法进行多系统周跳探测的结果进行了比较分析。论文重点研究了适用于多种卫星系统的定位原理和方法,并进行编程实现。对不同模式下的定位精度进行比较分析,结果显示,GPS/GALILEO单差伪距定位能取得较为理想的定位精度,且处理过程相对简单。相位定位则采用双差LC观测值,以消除电离层延迟的影响,并对对流层延迟、钟差等进行了简单的改正。论文对适用于多种卫星系统的常规模糊度解算方法进行了介绍,还研究了GALILEO/GPS组合观测值的模糊度解算方法,并讨论了其成功率。此外,对gnss数据融合软件的设计和应用进行了较为系统的介绍,包括软件设计整体流程、模块和子模块设计以及实例分析。

关键词： gnss数据融合时空基准多系统数据初步处理 gnss周跳探测多系统定位

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基于SINS/gnss的航空矢量重力测量数据处理方法研究

引用

中国工程科学 2014年第3期16卷 4-13,2页

作者：宁津生武汉大学测绘学院武汉430079 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室武汉430079

航空矢量重力测量是未来高效测定中高频地球重力场信息的先进技术,与地面重力测量、海洋重力测量和卫星重力测量技术相互补充。本文介绍了基于捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统(SINS/gnss)的航空矢量重力测量的原理,重点讨论了航空矢... 详细信息

航空矢量重力测量是未来高效测定中高频地球重力场信息的先进技术,与地面重力测量、海洋重力测量和卫星重力测量技术相互补充。本文介绍了基于捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统(SINS/gnss)的航空矢量重力测量的原理,重点讨论了航空矢量重力测量的数据预处理、数据归算、带限地形影响、向下延拓及大地水准面确定等问题,为发展我国航空矢量重力测量技术提供参考。

关键词：航空矢量重力测量 SINS gnss数据融合地球重力场大地水准面

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顾及轨道误差BDS/GPS实时钟差融合估计的观测权函数设计

引用

测绘学报 2016年第S2期45卷 39-45页

作者：谷守周施闯党亚民秘金钟薛树强张龙平武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 中国测绘科学研究院北京100830 山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054

实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,本文针对BDS/GPS轨道精度差异,设计了一种顾及轨道精度差异观测权函数,优化了实时钟差估计的随机模型,在此基础上基于非差法实现了BDS/GPS联合的实时钟差估计... 详细信息

实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,本文针对BDS/GPS轨道精度差异,设计了一种顾及轨道精度差异观测权函数,优化了实时钟差估计的随机模型,在此基础上基于非差法实现了BDS/GPS联合的实时钟差估计。采用MGEX和iGMAS跟踪站的实时观测数据进行实时钟差解算,并与iGMAS产品综合中心提供的事后精密钟差产品进行了比较分析。结果表明:基于该方法估计的钟差精度对单GPS、单BDS和BDS/GPS融合都有提高,其中BDS钟差精度整体较GPS更为显著,提高幅度约12.8%,其中IGSO/MEO更为突出,提高幅度约20%,验证了方法的有效性。

关键词：精密钟差估计权函数设计非差 BDS/GPS gnss数据融合

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函数模型约束和随机模型约束对融合解的影响分析及程序实现

引用

中国科技论文 2017年第3期12卷 327-331页

作者：刘志强高井祥姚一飞李增科中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116

为了研究函数模型约束与随机模型约束对平差结果的影响,并通过MATLAB语言编程实现,首先,围绕有无模型约束对参数最小二乘估计解的精度影响,分别讨论了无任何约束、仅含函数模型约束和仅含随机模型约束对参数解的影响,并与双约束的参数... 详细信息

为了研究函数模型约束与随机模型约束对平差结果的影响,并通过MATLAB语言编程实现,首先,围绕有无模型约束对参数最小二乘估计解的精度影响,分别讨论了无任何约束、仅含函数模型约束和仅含随机模型约束对参数解的影响,并与双约束的参数解相比较,得出约束本身的误差将严重影响参数估计。其次,基于MATLAB平台编写了双约束的三角网平差算法和gnss数据融合平差软件。最后,利用2个实例验证了本文的推论正确。

关键词： gnss数据融合 MATLAB 算法设计函数模型约束随机模型约束

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