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机构

  • 1 篇 中国空间技术研究...
  • 1 篇 苏州大学
  • 1 篇 中国航天科工集团...
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 中国航天时代电子...

作者

  • 1 篇 王朝光
  • 1 篇 张鹏
  • 1 篇 高国江
  • 1 篇 江涌
  • 1 篇 陈定昌
  • 1 篇 帅平
  • 1 篇 万彦辉
  • 1 篇 房建成
  • 1 篇 林敏敏

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=GPS/SINS组合导航系统"
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gps/sins组合导航系统状态的可观测度分析方法
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中国空间科学技术 2004年 第1期24卷 12-19页
作者： 帅平 陈定昌 江涌 中国空间技术研究院 北京100086 中国航天科工集团公司 北京100854
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先 ,分别论述分段式定常系统 (PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后 ,证明gps/sins组合导航系统满足PWCS分析定理要... 详细信息
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gps/sins组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法
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中国惯性技术学报 2003年 第3期11卷 29-33页
作者： 林敏敏 房建成 高国江 北京航空航天大学 北京100083
利用卡尔曼滤波器将gps伪距与sins进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法。与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度。仿真结果验证了混合校正... 详细信息
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简易gps/sins组合导航系统
简易GPS/SINS组合导航系统
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作者： 张鹏 苏州大学
学位级别：硕士
本课题所研究的简易gps/sins组合导航系统由导航终端、通信系统和中央控制系统组成,该系统涉及多学科的有关理论,其中包括gps技术、sins惯性导航理论,计算机处理技术以及嵌入式系统设计等。为了满足导航系统高精度和低成本的双重要求,利... 详细信息
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基于伪距量测的gps／sins组合导航系统研究
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导航与控制 2005年 第2期12卷 15-20页
作者： 王朝光 万彦辉 中国航天时代电子公司第十六研究所，西安710100
根据捷联惯性导航系统(sins)在地固系中的误差方程及gps定位导航系统的误差模型，以伪距差为量测输入，设计了gps／sins组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果显示，与纯惯导系统相比，基于伪距的组合导航系统可以明显减小惯导系统的积... 详细信息
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