检索结果-内蒙古大学图书馆

线性时变周期系统的鲁棒稳定及h^∞控制

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自动化学报 1996年第5期22卷 611-614页

作者：谈侃王朝珠中国科学院系统科学研究所

给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件，并指出为该系统设计鲁棒动态补偿器和具有Ｈ∞指标γ的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线性时变周期系统的Ｈ∞控制问题．

关键词：线性时变周期系统 h^∞控制鲁棒稳定性

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奇异h^∞控制问题的二次矩阵不等式的可解性

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自动化学报 1997年第3期23卷 387-390页

作者：忻欣冯纯伯东南大学自动化研究所

研究具有无穷远零点的奇异Ｈ∞控制问题的二次矩阵不等式的可解性，证明了通过求解广义特征值问题，可以直接求得二次矩阵不等式的解，从而简化了原需通过复杂的系统分解和变换来求解二次矩阵不等式的方法．文中建立了基于几何控制理论... 详细信息

研究具有无穷远零点的奇异Ｈ∞控制问题的二次矩阵不等式的可解性，证明了通过求解广义特征值问题，可以直接求得二次矩阵不等式的解，从而简化了原需通过复杂的系统分解和变换来求解二次矩阵不等式的方法．文中建立了基于几何控制理论和基于Ｊ－无损分解理论的两种不同的奇异Ｈ∞控制分析方法之间的联系，并揭示了具有无穷远零点的奇异Ｈ∞控制系统的特征空间结构．

关键词： h^∞控制二次矩阵不等式无穷远零点可解性

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水轮机调节系统非线性h^∞控制规律的研究

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中国电机工程学报 2001年第2期21卷 56-59,65页

作者：孙郁松孙元章卢强邵宜祥清华大学电机系北京100084 电力自动化研究院江苏南京210003

该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性h∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。

关键词：水轮机调节系统 h^∞控制非线性控制

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离散时间状态对称系统稳定性与h^∞控制问题

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系统工程与电子技术 2005年第2期27卷 295-299页

作者：高利新薛安克温州师范学院系统科学研究所浙江温州325035 杭州电子工业学院自动化系浙江杭州310037

研究离散时间对称系统的可稳定和h∞控制的问题。基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和h∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件。然后给出对称输出反馈可稳定和h∞控制次... 详细信息

研究离散时间对称系统的可稳定和h∞控制的问题。基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和h∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件。然后给出对称输出反馈可稳定和h∞控制次优输出反馈增益的显式解,而不似一般线性系统需要解一组LMI。最后给出一个数值例子说明方法的有效性。

关键词：可稳定 h^∞控制对称系统离散系统线性矩阵不等式

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基于广义无源的输入非仿射系统的h^∞控制律设计

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控制与决策 2000年第5期15卷 527-530,548页

作者：胡中骥施颂椒翁正新上海交通大学自动化研究所 200030

基于动态耗散的一般理论 ,提出了具有任意非线性输入端的非线性系统的一种新的控制器设计方法。该方法解决了以下两个问题 :1)当系统严格广义无源时 ,设计非线性输出反馈使闭环系统稳定 ;2 )当系统非广义严格无源时 ,设计同时具有状态... 详细信息

基于动态耗散的一般理论 ,提出了具有任意非线性输入端的非线性系统的一种新的控制器设计方法。该方法解决了以下两个问题 :1)当系统严格广义无源时 ,设计非线性输出反馈使闭环系统稳定 ;2 )当系统非广义严格无源时 ,设计同时具有状态反馈和输出反馈的双闭环控制器 ,使得闭环系统内稳且具有 h∞ 干扰衰减。对于线性系统 ,所设计的问题转化为对 L MI和 ARE的求解问题。

关键词：无源性耗散性 h^∞控制非线性系统工业控制

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仿射非线性系统的可靠h^∞控制

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上海交通大学学报 2003年第4期37卷 508-511页

作者：陈玉东翁正新施颂椒上海交通大学自动化研究所上海200030

研究了仿射非线性系统的可靠 h∞ 控制问题 .引入新的执行机构故障模型 ,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形 ,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形 ,运用非线性 ... 详细信息

研究了仿射非线性系统的可靠 h∞ 控制问题 .引入新的执行机构故障模型 ,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形 ,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形 ,运用非线性 h∞控制理论中的 hamilton- Jacobi不等式方法 ,分别设计了两种可靠 h∞ 控制器 ,给出了控制器存在的充分条件 .分析表明 ,提出的可靠h∞控制器能够使得闭环系统在正常状态和执行机构发生故障的情况下都能保持渐近稳定。

关键词：仿射非线性系统可靠控制 h^∞控制干扰衰减 hamilton-Jacobi不等式

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应用于离散h^∞控制的共轭化方法

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武汉大学学报（自然科学版） 1998年第5期44卷 539-542页

作者：王康郑慧娆费浦生武汉大学数学系武汉430072

用代数的方法导出h∞控制系统中共轭因子存在的充要条件为一个离散Riccati方程正解存在，为研究（J，J'）-无损失矩阵分解和求解h∞控制问题提供了一种有效工具．||关键词##4（J，J'）-无损失矩阵;;（J，J'）-无增益矩阵;;... 详细信息

用代数的方法导出h∞控制系统中共轭因子存在的充要条件为一个离散Riccati方程正解存在，为研究（J，J'）-无损失矩阵分解和求解h∞控制问题提供了一种有效工具．||关键词##4（J，J'）-无损失矩阵;;（J，J'）-无增益矩阵;;共轭因子;;

关键词： h^∞控制离散 Riccati方程共轭化

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一类非线性不确定时滞系统鲁棒h^∞控制

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南京理工大学学报 2001年第4期25卷 337-341页

作者：邵锡军杨成梧南京理工大学动力工程学院南京210094

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和h∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统h∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解... 详细信息

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和h∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统h∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有h∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。

关键词：鲁棒控制二次可镇定 h^∞控制控制器设计非线性不确定时滞系统

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转子动力系统时滞h^∞控制

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振动工程学报 1998年第3期11卷 317-321页

作者：骆志明冯庚斌顾家柳铁道部科学研究院机辆研究所西北工业大学振动研究所

针对转子系统振动控制中的时滞现象，研究了时滞Ｈ∞控制。首先对线性转子系统设计时滞Ｈ∞控制器，并对可控挤压油膜阻尼器（ＣＳＦＤＢ）转子系统，用ＣＳＦＤＢ产生的非线性油膜力逼近线性转子系统的控制力，实现ＣＳＦＤＢ转子系统... 详细信息

针对转子系统振动控制中的时滞现象，研究了时滞Ｈ∞控制。首先对线性转子系统设计时滞Ｈ∞控制器，并对可控挤压油膜阻尼器（ＣＳＦＤＢ）转子系统，用ＣＳＦＤＢ产生的非线性油膜力逼近线性转子系统的控制力，实现ＣＳＦＤＢ转子系统振动主动控制。数值仿真表明：时滞Ｈ∞控制器能较好地控制转子系统的不平衡响应，且较之无时滞Ｈ∞控制器使转子不平衡响应衰减更快。

关键词：时滞 h^∞控制挤压油膜阻尼器转子动力系统

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线性振动系统的鲁棒h^∞控制

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振动工程学报 1998年第2期11卷 245-249页

作者：林嗣廉林逸徐博侯福州大学机械工程系浙江大学力学系

研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器（ＴＭＤ），数值仿真结果表明，与ＬＱＧ控制设计相比，... 详细信息

研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器（ＴＭＤ），数值仿真结果表明，与ＬＱＧ控制设计相比，采用鲁棒Ｈ∞控制技术设计的振动主动控制系统，对振动系统参数摄动具有较强的鲁棒性，同时能更有效地抑制持续的振动外激励。

关键词：线性振动振动主动控制鲁棒控制 h^∞控制

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