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检索条件"主题词=H∞control,Lyapunov function,linear matrix inequality,inverted pendulum system,input time delay"
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h∞ control for inverted pendulum: input time delay Considered
H∞ Control for Inverted Pendulum: Input Time Delay Consider...
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2011 3rd International Asia Conference on Informatics in control, Automation and Robotics (CAR 2011 LNEE 132)
作者： Keyong Shao Miaomiao Tian Qingyu Wu School of Electric and Information Engineering Northeast Petroleum Institute Well-logging Company Zhongyuan Oilfield
In this paper, h∞ control for single linear inverted pendulum with input time delay is studied, which is an unavoidable factor influencing the stability of inverted pendulum system. An h∞ feedback controller of the ... 详细信息
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