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  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Hopping robot,DH method,Directional manipulability,Particle swarm optimization"
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Posture optimization of the Locust-like hopping robot during the Take-off Stage
Posture Optimization of the Locust-like Hopping Robot during...
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第三十四届中国控制会议
作者： Guoyu Zuo Wentian Qu Daoxiong Gong Electronic Information & Control Engineering College Beijing University of Technology Beijing Key Laboratory of Computational Intelligence and Intelligent System
This paper discussed a take-off posture optimization method of the Locust-like hopping robot using particle swarm optimization. The kinematic model was first established based on dh method for the locustlike hopping r... 详细信息
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