检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

1 篇 会议

馆藏范围

1 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 控制科学与工程

主题

1 篇 industry 4.0
1 篇 multimodal digit...
1 篇 society 5.0
1 篇 human-mobile rob...
1 篇 industry 5.0
1 篇 robotics

机构

1 篇 frankfurt univ a...

作者

1 篇 kaigom eric guif...
1 篇 harmann rene
1 篇 la trung kien

语言

1 篇 英文

检索条件"主题词=Human-Mobile Robot-Interaction"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

Remote Monitoring and Control of mobile robots in Real-Time Using Multimodal Digital Twins 28

Remote Monitoring and Control of Mobile Robots in Real-Time ...

引用

28th International Conference on Methods and Models in Automation and robotics (MMAR)

作者： La, Trung Kien Harmann, Rene Kaigom, Eric Guiffo Frankfurt Univ Appl Sci Dept Comp Sci & Engn Frankfurt Germany

ISBN: (纸本)9798350362350;9798350362343

Although digital twins have been playing a pivotal role in the management of the lifecycle of physical robotic systems of systems, they have hardly been employed to actively guide mobile robots in real-time. In fact, the guidance of such systems requires functionalities, including the perception of environmental constraints and avoidance of collisions. A spatial information stream beyond the internal robot state measured using proprioceptive sensors is therefore needed. Exteroceptive sensors help meet this demand. Nevertheless, such sensors have received little attention thus far in the development of digital twins. On the other hand, various mobility objectives, such as reverse motions, might require the awareness of the historical internal state of the distant robot. For instance, the current energy budget is likely to constrain the reachability of the initial robot location, even when spatially and kinematically feasible. We therefore develop a web-based framework to monitor and actively steer mobile robots while leveraging on multimodal digital twins. We collect data about the internal state and camera-captured neighborhood of the robot in real-time. The robot operator is thereby provided with an enriched digital model of the internal dynamics and environmental perception of the robot. This elevates situational awareness and facilitates decision support. We then develop a versatile graphical interface that helps holistically monitor and actively steer the mobile robot. Since the multi-modal and bidirectional approach is intuitive and device-agnostic, even novices can remotely guide the robot on mobile phones from everywhere. We show the usefulness and effectiveness of our approach in use-case scenarios in practice.

关键词： robotics Multimodal Digital Twins Industry 4.0 Industry 5.0 Society 5.0 human-mobile robot-interaction

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：