检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行力学 2018年第2期36卷 53-57页

作者：尤志鹏周韬陈万春北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对高超声速飞行器非线性模型气动参数在线辨识问题,将需要辨识的参数增广为状态,建立理论解析模型和实际飞行模型。利用交互多模型(imm)算法在传统3-2-1-1激励输入条件下对增广"状态"进行跟踪,并将跟踪结果作为对参数的辨... 详细信息

针对高超声速飞行器非线性模型气动参数在线辨识问题,将需要辨识的参数增广为状态,建立理论解析模型和实际飞行模型。利用交互多模型(imm)算法在传统3-2-1-1激励输入条件下对增广"状态"进行跟踪,并将跟踪结果作为对参数的辨识结果。仿真结果表明,imm算法可以在正常及舵面卡死条件下实现对高超声速气动参数的准确辨识,具有较好的容错性能,并能快速诊断出舵面故障。

关键词：高超声速飞行器 imm算法参数辨识故障诊断与容错

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基于改进自适应imm算法的机动目标跟踪

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弹箭与制导学报 2007年第4期27卷 43-46页

作者：朱志宇戴晓强江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

文中提出了一种改进的跟踪机动目标的自适应imm(Aimm)算法,采用协同转弯运动模型作为目标的机动模型,通过估计目标的角速度,并在估计参数值的周围选择数量一定的模型组成模型集来覆盖目标所有可能的运动模式,采用交互模型算法进行状态估... 详细信息

文中提出了一种改进的跟踪机动目标的自适应imm(Aimm)算法,采用协同转弯运动模型作为目标的机动模型,通过估计目标的角速度,并在估计参数值的周围选择数量一定的模型组成模型集来覆盖目标所有可能的运动模式,采用交互模型算法进行状态估计;应用变结构思想,将模型之间的切换理解为随机有向图,并综合利用前一时刻模型的后验概率和当前时刻模型的预测概率,计算模型之间的转移概率,从而能够根据目标(转弯)机动的情况,自适应地建立imm算法的可变模型集。仿真结果表明,改进的Aimm算法的跟踪精度有了较大的改善,算法也更加平稳。

关键词： imm算法自适应滤波器变结构机动目标

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基于模糊自适应imm算法的机动目标跟踪方法

引用

船舶工程 2007年第3期29卷 1-4页

作者：戴晓强刘维亭朱志宇江苏科技大学电子信息学院镇江212003

提出了一种模糊自适应imm算法(FAimm)自适应地设计imm算法中的模型集.该方法根据加速度估计值,通过模糊推理获得所使用模型的后验概率,自适应地摒弃概率较小的模型,从而减少了模型数目,降低了算法的计算量.仿真结果表明,应用FAimm算法... 详细信息

提出了一种模糊自适应imm算法(FAimm)自适应地设计imm算法中的模型集.该方法根据加速度估计值,通过模糊推理获得所使用模型的后验概率,自适应地摒弃概率较小的模型,从而减少了模型数目,降低了算法的计算量.仿真结果表明,应用FAimm算法跟踪目标,跟踪的精度、平稳性以及算法的收敛速度等都得到了改善.

关键词：人工智能 imm算法自适应滤波模糊当前统计模型

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对机动辐射源单站无源定位imm算法

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现代雷达 2002年第6期24卷 9-12页

作者：王杰贵罗景青电子工程学院合肥230037

探讨了一种利用单个观测站对机动辐射源目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型 (imm)算法。在该方法中 ,基于辐射源的信号到达时间 (TOA )和信号到达方向 (DOA )信息 ,可以实现单站无源定位 ,运用交互式多模型算法 ,可以适应目标的机动... 详细信息

探讨了一种利用单个观测站对机动辐射源目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型 (imm)算法。在该方法中 ,基于辐射源的信号到达时间 (TOA )和信号到达方向 (DOA )信息 ,可以实现单站无源定位 ,运用交互式多模型算法 ,可以适应目标的机动性。通过计算机仿真 ,验证了该方法的正确性与有效性。

关键词： imm算法单站机动辐射源无源定位交互式多模型机动目标定位定位跟踪

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固定单站对机动目标无源定位imm算法

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信号处理 2002年第2期18卷 137-140页

作者：王杰贵罗景青尹成友刘有军电子工程学院合肥230037

本文探讨了一种基于目标的信号到达时间（ＴＯＡ）和信号到达方向（ＤＯＡ）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型算法，并详细分析了定位原理。通过计算机仿真，验证了其正确性与有效性。

关键词： imm算法机动目标无源定位交互式多模型目标跟踪计算机仿真信号处理

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imm算法到systolic阵的映射研究

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火控雷达技术 2000年第1期29卷 35-39页

作者：兰海滨罗鹏飞国防科学技术大学长沙410073

ＩＭＭ算法是一种性能优良的机动目标跟踪算法。但其计算量比较大，所以实时实现比较困难，这就限制了它的应用。但ＩＭＭ算法具有非常好的并行性。适合于并行实现。而ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵是一种典型的并行处理结构。所以，本文将ＩＭ... 详细信息

ＩＭＭ算法是一种性能优良的机动目标跟踪算法。但其计算量比较大，所以实时实现比较困难，这就限制了它的应用。但ＩＭＭ算法具有非常好的并行性。适合于并行实现。而ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵是一种典型的并行处理结构。所以，本文将ＩＭＭ算法映射到ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列结构上，从而实现了ＩＭＭ算法的并行处理，达到了实时实现的目的。分析结果表明，本文提出的方法具有加速比大、扩展性好的特点。

关键词：机动目标跟踪算法 Systolic阵 imm算法

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机动目标跟踪中imm算法的性能分析

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湖南城市学院学报 2003年第6期24卷 109-111页

作者：王志敏肖卫初国防科学技术大学电子科学与工程学院

imm算法是以混合状态系统的观点为基础,利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动,利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现,从而建立更为准确的.本文对该滤波算法进行了进一步的研究,总结了该算法的性能特点,细致分析了影响该算... 详细信息

imm算法是以混合状态系统的观点为基础,利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动,利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现,从而建立更为准确的.本文对该滤波算法进行了进一步的研究,总结了该算法的性能特点,细致分析了影响该算法性能的因素.

关键词： imm算法蒙特卡洛仿真微分方程离散差分方程机动目标跟踪滤波器

来源：评论

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基于外辐射源的机动目标单站无源定位imm算法

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电子对抗技术 2002年第5期17卷 22-25页

作者：王杰贵罗景青解放军电子工程学院合肥230037

探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差 (TDOA)和信号到达方向 (DOA)信息 ,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上 ,运用交互式多模型 (imm)算法 ,实现对机动目标进行定位与跟踪。... 详细信息

探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差 (TDOA)和信号到达方向 (DOA)信息 ,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上 ,运用交互式多模型 (imm)算法 ,实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真。

关键词：外辐射源 imm算法机动目标无源定位交互式多模型算法

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两级自适应imm算法

两级自适应IMM算法

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中国电子学会电路与系统学会第十八届年会

作者：李涛王宝树乔向东西安电子科技大学计算机学院(西安)

本文对基于Bayesian推理的imm算法进行了详细分析.指出imm算法实际上是一种模型自适应算法.当模型转移矩阵和模型概率确定后,该算法的滤波精度取决于模型集中模型对当前目标状态的逼近程度.当目标的机动性较高时,该算法存在要求细化模... 详细信息

本文对基于Bayesian推理的imm算法进行了详细分析.指出imm算法实际上是一种模型自适应算法.当模型转移矩阵和模型概率确定后,该算法的滤波精度取决于模型集中模型对当前目标状态的逼近程度.当目标的机动性较高时,该算法存在要求细化模式空间的问题.这样将会造成模型集增大,计算负载增加,还可能会破坏Bayesian推理的完备性,导致算法性能下降.参数自适应算法能有效减小因模型误差产生的不准确性,适合高机动目标跟踪.在分析了参数自适应算法后,给出了CV模型的参数自适应算法.在此基础上,把参数自适应算法和imm算法相结合,首次提出了两级自适应imm算法.仿真试验中把该算法与传统的imm算进行了比较,试验结果进一步证明了本文提出算法的有效性.

关键词： Bayesian推理 imm算法目标跟踪参数自适应

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用imm算法的两级卡尔曼滤波自适应状态估计器

用IMM算法的两级卡尔曼滤波自适应状态估计器

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中国通信学会信息论与通信理论学术会议

作者：李金生刘作良电讯工程学院四系(西安)

两级卡尔曼滤波算法［１］，由于要进行机动检测，所以滤波器输出有不可忽视的延迟，限制了其应用。该文在二级卡尔曼滤波中引入ＩＭＭ算法，可显著消除检测延迟。该算法可看作是包括两个加速度模型的两级滤波：零加速模型和非零加速模... 详细信息

两级卡尔曼滤波算法［１］，由于要进行机动检测，所以滤波器输出有不可忽视的延迟，限制了其应用。该文在二级卡尔曼滤波中引入ＩＭＭ算法，可显著消除检测延迟。该算法可看作是包括两个加速度模型的两级滤波：零加速模型和非零加速模型，文中推导了一种非零均值加速模型，用于该算法。模拟结果显示，采用这种用ＩＭＭ算法改进的两级卡尔曼滤波，不仅提高了跟踪精度，而且算法复杂度大大降低，近零时延，因而更容易工程实现和推广应用。

关键词：两级卡尔曼滤波自适应状态估计器 imm算法非零均值加速模型

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