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Application of Potential Field Method and Optimal Path Planning to Mobile Robot Control
Application of Potential Field Method and Optimal Path Plann...
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IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
作者: Chia-Chia Kao Chih-Min Lin Jih-Gau Juang National Taiwan Ocean University Department of Electrical Engineering and Innovation Center for Big Data and Digital Convergence Yuan Ze University
The objective of this study is to apply differential global positioning system (DGPS) and an improved artificial potential field (APF) method to a wheeled mobile robot (WMR) for path planning under unknown environment... 详细信息
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