检索结果-内蒙古大学图书馆

Experimental Restricted Complexity controller Design

IFAC Proceedings Volumes 1994年第8期27卷 479-484页

作者： A.G. Partanen R.R. Bitmead Z. Zang M. Gevers Department of Systems Engineering and Cooperative Research Centre for Robust and Adaptive Systems Australian National University Canberra ACT 0200 Australia Department of Mathematics University of Western Australia Nedlands WA 6009 Australia Department for Systems Engineering and Applied Mechanics University of Louvam Bâiment Euler 4 avenue Georges Lemaitre 1848 Louvain-La-Neuve Belgium

This paper considers a restricted complexity LQG controller design using an existing iterative identification and control design scheme applied to a disturbance rejection problem. The cornerstone of this iterative method is a frequency weighting derived from experimental closed loop input/output signals. This frequency weighting characterises mismatch between two closed loop systems, one in which the controller design is conducted and the other in which the controller is implemented. It is shown that the frequency weighting is mechanism which translates the closed loop mismatch into better control performance when the enhanced LQG controller acts on the true plant. The results obtained provide an intuitive link between the iterative design method and an existing closed loop controller reduction technique.

关键词： iterative identification/control designs LQG control Innovations

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