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检索条件"主题词=Iterative Learning Control Design with High-Order Internal Model for Nonlinear Systems"
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iterative learning control design with high-order internal model for nonlinear systems
Iterative Learning Control Design with High-Order Internal M...
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Joint 48th IEEE Conference on Decision and control and 28th Chinese control Conference
作者： Chenkun Yin Jian-Xin Xu Zhongsheng Hou Advanced Control Systems Lab School of Electronics and Information EngineeringBeijing Jiaotong University Department of Electrical and Computer Engineering National University of Singapore
In this work we focus on iterative learning control(ILC) design for tracking iteration-varying reference trajectories that are generated by high-order internal models(HOIM).An HOIM can be formulated as a polynomial op... 详细信息
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