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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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作者

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基于VRML的冗余度机器人三维可视化仿真

基于VRML的冗余度机器人三维可视化仿真

引用

作者：梁磊山东大学

学位级别：硕士

机器人仿真技术是研究机器人系统及相关技术的有效手段和得力工具.虚拟现实技术(Virtual Reality)的发展,为人机交互界面的建立开创了新的领域,为机器人研究提供了新的工具.运用虚拟现实建模语言VRML(Virtual Reality Modeling Languag... 详细信息

机器人仿真技术是研究机器人系统及相关技术的有效手段和得力工具.虚拟现实技术(Virtual Reality)的发展,为人机交互界面的建立开创了新的领域,为机器人研究提供了新的工具.运用虚拟现实建模语言VRML(Virtual Reality Modeling Language),结合java语言建立遥操作仿真系统又是机器人仿真的研究热点.该文运用虚拟现实建模语言VRML建立冗余七自由度机器人RIR(Redundant Industry Robot)的可视化仿真模型,仿真模型嵌入到由java applet建立的用户操作界面中.在机器人几何建模过程中,体现七个关节的嵌套关系,实现当某一个关节运动时带动以后的所有关节一起运动,并且运用java多线程机制实现七个关节同时运动.为了使操作者通过界面控制VRML虚拟环境中的仿真机器人,需要建立两者间的接口EAI,通过Browser类的实例访问机器人模型中由DEF定义的节点,通过eventIn、eventOut事件设置和取得各个关节角的角度.运用修正的Denavit-Hartenberg方法导出RIR机器人的运动学方程,并进行正向运动学仿真研究,观察者可以从各个方向观察机器人位姿变化的全过程,动画效果好,运动平滑逼真.接下来进行轨迹规划的研究,第一步是先进行运动学逆解算,得到各个关节角度,然后采用避关节角限制指标进行优化得到最优的一组解,再利用三次多项式插值方法得到关节轨迹,进行关节空间的PTP轨迹规划.通过仿真得到关节轨迹曲线和速度曲线,由曲线的连续性可知运动平稳无冲击.该课题的关键是机器人三维立体仿真模型的建立.过去,对控制系统进行仿真,只能建立一个数学模型,仿真的结果是一堆抽象的数据.计算机技术的发展,使我们可以通过计算机建立一个逼真的三维立体模型,仿真结果可以得到直观的反映.该文建立的冗余七自由度机器人仿真实验平台,为建立基于Client-Server模式的喷涂机器人仿真系统奠定了基础,为将要进行的动力学研究、控制方法多样化研究和各种性能指标的计算与分析等提供了条件.

关键词：机器人仿真 VRML java applet

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基于JMF平台开发B/S模式下多媒体机计算机远程监控系统的研究与实现

基于JMF平台开发B/S模式下多媒体机计算机远程监控系统的研究与实...

引用

作者：王洁首都师范大学

学位级别：硕士

多媒体计算机远程监控系统是一个标准监控规范，它可使各种网络监视器和控制台系统之间交换网络监控数据。随着数字音频、视频压缩编解码技术的日益成熟，再加上网络技术、通信技术的迅速发展，将传统的监控系统与Web技术相结合的B／S... 详细信息

多媒体计算机远程监控系统是一个标准监控规范，它可使各种网络监视器和控制台系统之间交换网络监控数据。随着数字音频、视频压缩编解码技术的日益成熟，再加上网络技术、通信技术的迅速发展，将传统的监控系统与Web技术相结合的B／S（浏览器／服务器）模式下的多媒体计算机远程监控系统逐渐成为新的研究和开发热点。这种监控系统的优势在于实现了“瘦客户”方式，简化了客户端软件。客户方只要装上操作系统，协议软件和浏览器作为平台并连接入网络，就可以在安全性允许的情况下随时随地对远端进行监控。所有应用软件的开发、维护和升级工作则集中在了服务器。 javaTM Media Framework（JMF）提供了一套通用的跨平台的java API来访问底层的媒体框架。为对时基媒体数据进行获取、处理和传输的管理提供了一套统一的体系结构和消息通讯协议。JMF支持大多数标准的媒体内容类型。使用JMF可以轻易地创建用于再现、采集、处理和存储基于时间媒体的java applet（小应用）和java应用程序。这个框架允许高级开发人员和技术提供商实现对原始媒体数据的定制处理；同时实现JMF的无缝扩展以支持新增内容类型和格式；优化对所支持格式的处理并创建新的再现机制。并且，通过使用java平台的优越性，JMF可以作到“编写一次，处处运行”。本论文深入探讨和研究了基于JMF平台实现B／S模式下多媒体计算机远程监控系统的原理与关键技术，对java媒体框架JMF的体系结构、各功能模块、特别对流式媒体的实时传输协议RTP、实时传输控制协议RTCP进行了详尽的分析，并且提出了一种从硬件到软件的完整设计和实现方案，详细阐述了此方案的硬件构成和软件的各功能模块设计，介绍了关键的程序实现步骤。本系统采用了面向对象程序设计提高了代码的独立性、自治性、可复用性和易维护性，并采用了Web编程技术，使系统具有友好的Web风格用户界面，利于交互与操作。而且可以轻易地创建用于再现、采集、处理、存储和传输时基媒体流（视频、音频等）的java applet和java application，从而大大加快并简化了多媒体计算机远程监控应用系统的建立和扩展。为了解决由于多媒体视频文件或实时视频流异常庞大而造成的网上下载时间过长的问题，流媒体同时使用了边下载边播放的视频播放方式，从而实现网络活动视频的顺畅播放。流式媒体实现的关键技术就是通过网络传送活动视频等时基媒体的流式传输技术（其特定含义为通过Internet将影视节目传送刘客广端）。JMF平台提供了实时流式传输（Rea1Time Steaming）和顺序流工H4输（P，ogressive Steaming）的媒体服务器以及相应的传输协议（分别是 RTr）及 HHP)，1订仆传送HW卜而附P传送的是多媒体数据；附CP数据包则传送流拉控制和拥塞控制服务的控制包。这是实现基于阶S模式的多媒体计算机远刊状打系统的关键技术。因此论文中对活动视频的实时传输协议RTP及实时传输拧制阶议RTCP重点地进行了较详细的剖析。

关键词：多媒体浏览器/服务器多媒体计算机远程监控系统时基媒体流式媒体媒体服务器实时流式传输顺序流式传输客户端多线程 B/S TCP/IP RTP RTCP JMF java java applet 面向对象程序设计 MPEG H.263 H.261

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基于Internet的远程教育中模拟实验的设计与实现

基于Internet的远程教育中模拟实验的设计与实现

引用

作者：王赛华中师范大学

学位级别：硕士

该文在综观国内外远程教育发展现状基础上,根据实验教学的特点,提出了远程教育中模拟实验的概念及重要性,从总体设计思想出发,对其进行了详细设计与分析,深入探讨了实现中的关键技术,并给出了《数据结构》网上算法模拟实验作为设计与实... 详细信息

该文在综观国内外远程教育发展现状基础上,根据实验教学的特点,提出了远程教育中模拟实验的概念及重要性,从总体设计思想出发,对其进行了详细设计与分析,深入探讨了实现中的关键技术,并给出了《数据结构》网上算法模拟实验作为设计与实现的具体例子.

关键词：远程教育模拟实验网上模拟实验 java java applet

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WebGIS技术在小城镇规划管理中的应用

WebGIS技术在小城镇规划管理中的应用

引用

作者：韩冬首都师范大学

学位级别：硕士

地理信息系统(GIS)是用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机系统。随着Internet技术的兴起，产生了WebGIS，它不仅具备直观形象、图文并茂的特点，而且可通过网络实现GIS数据与服务的共享及远程获取，是GIS服务一种较为理... 详细信息

地理信息系统(GIS)是用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机系统。随着Internet技术的兴起，产生了WebGIS，它不仅具备直观形象、图文并茂的特点，而且可通过网络实现GIS数据与服务的共享及远程获取，是GIS服务一种较为理想的实现方式。本论文以科技部“十五”科技攻关计划“小城镇信息化建设关键技术研究”课题为依托，研究了窦店小城镇规划管理WebGIS系统框架结构与实现技术。论文综合分析了WebGIS的特点、分类、构架模式、体系结构、实现技术，以及地理空间数据存储方式的演变，结合现有WebGIS产品，阐述了WebGIS的应用现状及发展趋势。对基于矢量数据结构的WebGIS的优势及局限性作了分析，比较了基于插件Plug-in、ActiveX控件或java applet小程序的WebGIS实现技术的优缺点，确定了采用基于java applet的胖客户端的WebGIS解决方案。研究了基于java applet的WebGIS的实现机制，分析了MVC模式的优点，研究了Struts实现MVC模式的机制，以及Struts的工作流程，对于小城镇规划管理业务需求也进行了系统分析。论文采用面向对象分析(OOA)方法，针对Struts应用的特点，对系统在java Web应用层进行了设计，在GIS应用服务器层以地网GeoBeans为平台，在数据库服务器层采用空间数据文件和关系数据库相结合的方式对地理数据进行管理，实现了窦店小城镇规划管理业务系统，具体功能包括：地图的放大、缩小、复位、平移、量算距离、量算面积等基本操作；基础地理资源属性信息和地理位置查询；某一地理范围区域属性查询；多个规划图层管理；村镇规划编制图查看、维护及土地信息查询等。论文通过研究，明确了GIS应用服务器层进行复杂GIS处理能力不足以及数据库服务器层管理、扩展较为繁琐的缺点，提出了在GIS应用服务器层采用地网GeoBeans的图形服务器GeoBeansServer或利用开源GIS中间件GeoTools搭建具体地图服务器的技术途径提高系统的GIS处理能力，论文认为在数据库服务器层采用PostgreSQL+PostGIS组合的开源空间数据库方案可实现对空间数据和属性数据的一体化管理与维护。

关键词： WebGIS 小城镇规划管理 Struts框架 MVC设计模式 java applet GeoBeans

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基于applet的医学案例浏览系统的设计与实现

基于Applet的医学案例浏览系统的设计与实现

引用

作者：曲生辉东北大学

学位级别：硕士

随着计算机科学和通信技术的迅猛发展,传统的计算机辅助医疗技术已经渐渐不能满足广大医务工作者和研究人员的使用需求,他们迫切的需要不受地域限制,通过计算机网络进行辅助诊断及医学研究,这就使得远程医疗技术成为当前研究的热点,并... 详细信息

随着计算机科学和通信技术的迅猛发展,传统的计算机辅助医疗技术已经渐渐不能满足广大医务工作者和研究人员的使用需求,他们迫切的需要不受地域限制,通过计算机网络进行辅助诊断及医学研究,这就使得远程医疗技术成为当前研究的热点,并且得到了极大的发展和推广。而鉴于我国城乡医疗机构设备差距较大,软件配备参差不齐的实际情况,如何实现医学案例信息及影像的网络传输,对案例进行处理和浏览,并在此基础上提供辅助功能帮助使用者对案例进行分析,使得用户在无需安装任何医疗辅助软件的前提下即可对医学案例信息及影像进行浏览、操作是本篇论文的主要研究目标。论文首先结合实际应用和科研的需求,进行了医学案例浏览的需求分析,然后应用模块化、层次化的设计思想,对医学案例浏览系统进行了体系结构设计和功能模块设计,使其具有良好的可扩展性和可维护性。论文应用java applet等技术实现医学案例信息及影像的传输、本地保存,DICOM解析、显示及对案例影像的操作等功能,基本上满足了医学案例浏览的功能需求。论文设计和实现的医学案例浏览系统,实现了医学案例信息及影像信息的传输和显不、DICOM影像的直接浏览和操作。本系统通过浏览器运行,无需在本地安装配置任何客户端软件,极大的减少了用户的使用环境限制,真正实现了只要有网络即可对案例信息进行查看,充分体现出本系统在实际应用中重大意义。

关键词：远程医疗案例浏览 java applet DICOM解析

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基于SHARC阵列的被动时间反转镜仿真平台研究

基于SHARC阵列的被动时间反转镜仿真平台研究

引用

作者：方华哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着水声技术的发展,系统仿真在科学研究领域得到越来越广泛的应用。借助仿真方法,依靠网络技术、数据库技术与DSP技术为时间反转镜被动定位技术的仿真提供有效的实验手段,从而达到资源的共享。为用户提供在任意时间、任意地点(具有计... 详细信息

随着水声技术的发展,系统仿真在科学研究领域得到越来越广泛的应用。借助仿真方法,依靠网络技术、数据库技术与DSP技术为时间反转镜被动定位技术的仿真提供有效的实验手段,从而达到资源的共享。为用户提供在任意时间、任意地点(具有计算机网络)实现跨平台的仿真实现。本文给出了一种基于SHARC阵列的被动时间反转镜仿真平台的开发模型,该模型以数据库为核心,以java applet作为客户端,以ASP动态网页为基础,ADO技术作为中间通信桥梁,将SHARC信号处理机集成于系统服务器中,大大提高了系统仿真的效率。文中对基于SHARC阵列的被动时间反转镜仿真系统的设计与实现进行了深入的论述,重点介绍了如何将SHARC信号处理机与Web服务器有机结合起来,并对系统中采用的关键技术进行了详细说明。仿真平台由系统服务器和SHARC阵列处理机组成。系统服务器中,使用ASP和java applet技术完成Web服务器应用程序构建,使用SQL Server 2000完成数据库服务器构建;SHARC信号处理机中使用VC++6.0完成处理机显控程序开发,使用ADO技术实现其与系统服务器间的数据通信,在SHARC阵列上使用并行加流水的方法实现时间反转镜被动定位技术。从而搭建起基于SHARC阵列的垂直二元阵时间反转镜被动定位技术网络化的仿真平台。本文最后通过对仿真平台进行系统联调,证明了系统设计的可行性、可靠性,操作的便捷性和显示界面的友好。

关键词：时间反转镜 Active Server Page ADO java applet SHARC

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以太网在工业控制系统中的应用研究

以太网在工业控制系统中的应用研究

引用

作者：王先春湖南大学

学位级别：硕士

本文对以太网在工业控制系统中的应用进行了研究。针对以太网在控制领域实时性方面的不足，本文分析了解决此问题的机制：提高以太网带宽、交换技术、全双工通信模式、虚拟局域网技术、质量服务。针对以太网在工业控制中与信息管理网络... 详细信息

本文对以太网在工业控制系统中的应用进行了研究。针对以太网在控制领域实时性方面的不足，本文分析了解决此问题的机制：提高以太网带宽、交换技术、全双工通信模式、虚拟局域网技术、质量服务。针对以太网在工业控制中与信息管理网络系统无缝连接后存在的安全性问题，本文分析了几种解决该问题的技术：加密技术、身份验证技术、鉴别交换技术、防火墙技术、网络防病毒技术。针对卷烟厂温湿度控制系统项目，本文成功的将以太网应用于控制系统，提出了采用二级防火墙的实际执行方案，给出了整个控制以太网的层次结构，并进行了相关的性能分析。对于底层控制器的设计，本文比较了MCU+专用网络芯片方案、EMIT技术、MCU直接实现方式，选用了硬件结构最简洁的MCU直接实现方案，设计了基于网络单片机SX52BD的嵌入式控制器的硬件和软件，详细讨论了SX52BD在各种测控网络中的应用、嵌入式控制器各功能模块和相关接口电路(网络通信接口电路和控制设备接口电路)。本文设计的嵌入式控制器是以SX52BD为核的新型“嵌入式Webserver”，除了编写传统的控制、通信软件外，在基于以太网数据传输基础上，将Web功能融入控制器，给出了相关的协议栈软件设计、java applet客户端的应用设计。试验调试结果表明，以太网应用于工业控制系统是可行的。工业以太网控制系统的应用实现了企业控制、管理信息的无缝集成，嵌入式web以太网控制系统基于TCP／IP贯穿于控制系统各个层次，将孤立的现场设备和设备工程师以及企业管理人员均作为一个网络节点通过以太网有机连接在一起，形成一个有机的整体。嵌入式Internet技术能在工业控制系统中构建具有更高性价比的监控自动化系统，较方便的应用到各类嵌入式系统中，实现远距离监测、控制和维护。

关键词：以太网控制系统嵌入式控制器 SX52BD java applet

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基于ARM的移动视频监控系统的实现

基于ARM的移动视频监控系统的实现

引用

作者：田俊华中科技大学

学位级别：硕士

嵌入式技术是计算机技术的延伸,其出现使得计算机应用迈入了一个新的时代。以嵌入式系统的应用为出发点,将无线网络和视频监控技术相结合并引入简单的运动控制方法就构成了本论文所研究的一种基于ARM的移动视频监控系统。该系统所研究... 详细信息

嵌入式技术是计算机技术的延伸,其出现使得计算机应用迈入了一个新的时代。以嵌入式系统的应用为出发点,将无线网络和视频监控技术相结合并引入简单的运动控制方法就构成了本论文所研究的一种基于ARM的移动视频监控系统。该系统所研究的移动视频监控设备实质上就是一个典型的嵌入式系统,包括核心电路板、视频采集、无线局域网和运动控制等模块。核心电路板由S3C2410和外围存储设备组成,负责整个系统数据的访问、运算和存储;视频采集和无线局域网模块都采用USB接口,采集到的图像通过无线局域网发送到客户端显示;运动控制模块则通过驱动步进电机来控制监控设备的简单运动。论文的主要研究内容包括:在硬件上,对核心板外围电路进行了必要的扩展;在软件上,首先对底层驱动而言,实现了视频采集摄像头的驱动、无线网卡驱动的移植和步进电机驱动的设计;另外,在应用层面上来看,设计了视频服务程序、运动控制服务程序和客户端Web调用的java applet控制界面。客户端通过Web浏览器下载java applet至本地运行来监控视频、调节视频参数和控制监控设备的运动。本系统将视频监控网络化、无线化并具备了简单的远程控制的能力,可以应用在小区巡逻、机器人视觉和交通监控等众多场合。

关键词：视频监控 S3C2410 摄像头驱动 Video4Linux java applet

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基于构件化的网上CAI动态生成软件系统(SUCAICAA4.0)的研究

基于构件化的网上CAI动态生成软件系统(SUCAICAA4.0)的研究

引用

作者：张剑锋上海大学

学位级别：硕士

该文提出一种基于构件化的网上CAI动态软件系统模型SUCAICAA4.0,其基本思想是利用面向对象的软件重用技术,自动生成基于java的计算机应用能力的CAI软件系统.在SUCAICAA4.0模型中,系统的构件化使java程序的软件构件复作性和软件开发效率... 详细信息

该文提出一种基于构件化的网上CAI动态软件系统模型SUCAICAA4.0,其基本思想是利用面向对象的软件重用技术,自动生成基于java的计算机应用能力的CAI软件系统.在SUCAICAA4.0模型中,系统的构件化使java程序的软件构件复作性和软件开发效率大大的提高了;同时该文还探讨了实现远程网络计算机辅助教学系统的软件构件方法.

关键词： java java applet 计算机辅助教学软件重用软件构件面向对象分析面向对象设计面向对象编程

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An Application Architecture for Interactive Communication over the World Wide Web

An Application Architecture for Interactive Communication ov...

引用

1998 International Conference on Communication Technology

作者： Chenhong Xia IBM Santa Teresa Lab B9GA/F135 555 Bailey Avenue San JoseCA 95141 USA

ISBN: (纸本)7800908275

This paper describes a client-server application architecture for interactive communication over the World Wide Web (WWW).The clients were java applets running in web *** server was a java application running on a Solaris *** client requested a socket connection to the server to transfer data about user *** data included heterogeneous data types for graphic and text *** clients could connect to the central server *** server processed input streams from clients and wrote to output streams which were then transferred to other designated *** client-server architecture was proven to be economical and effective for rapid interactive web communication.

关键词： Communication Network Internet World Wide Web(WWW) java Development Kit java applet java application client-server Socket TCP/IP

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