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文献类型

  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 虚拟控制
  • 1 篇 碰撞响应处理
  • 1 篇 虚拟现实
  • 1 篇 坐标变换迭代算法
  • 1 篇 java3d设计

机构

  • 1 篇 烟台大学

作者

  • 1 篇 李凯里

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Java3D设计"
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机械臂虚拟控制中的java3d设计技术
机械臂虚拟控制中的Java3D设计技术
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第六届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV'06)
作者： 李凯里 烟台大学计算机学院 山东烟台264005
利用java3d技术对机械臂仿真控制进行研究.将机械臂关节、连杆及被抓物等映射为java3d对象,并运用各种行为对象模拟机械臂的动作过程.探讨解决了一些设计上的问题,诸如构造场景图与几何建模、坐标变换迭代算法、碰撞响应处理等.给出了... 详细信息
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