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Research on Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robot Based on Improved karto algorithm  11
Research on Simultaneous Localization and Mapping of Mobile ...
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11th Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference, ITAIC 2023
作者： Zhao, Ya Zhang, Yunxi Zhang, Yijing Hou, Linlin Liu, Jia School of Automation and Electrical Engineering Tianjin University of Technology and Education Tianjin China Tianjin University of Technology and Education Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control Tianjin China School of Information Science and Engineering Qufu Normal University Rizhao China
The simultaneous localization and mapping (SLAM) of mobile robot is one of the important technologies of mobile robot application., which has been paid much attention. Laser SLAM., as the most traditional SLAM algorit... 详细信息
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