检索结果-内蒙古大学图书馆

Multi-view space object recognition and pose estimation based on kernel regression

Chinese Journal of Aeronautics 2014年第5期27卷 1233-1241页

作者： Zhang Haopeng Jiang Zhiguo Image Processing Center School of Astronautics Beihang University Beijing Key Laboratory of Digital Media

The application of high-performance imaging sensors in space-based space surveillance systems makes it possible to recognize space objects and estimate their poses using vision-based methods. In this paper, we proposed a kernel regression-based method for joint multi-view space object recognition and pose estimation. We built a new simulated satellite image dataset named BUAA-SID 1.5 to test our method using different image representations. We evaluated our method for recognition-only tasks, pose estimation-only tasks, and joint recognition and pose estimation tasks. Experimental results show that our method outperforms the state-of-the-arts in space object recognition, and can recognize space objects and estimate their poses effectively and robustly against noise and lighting conditions.

关键词： kernel regression object recognition pose estimation space objects vision-based

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