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Integrated Mobile Command Platform for UAV Operation, Inspection and Dispatching 22

Integrated Mobile Command Platform for UAV Operation, Inspec...

引用

Proceedings of the 2022 4th International Conference on Software Engineering and Development

作者： Yonglong Ma Binghua Fang Mingjie Xiao Xiaocong Wang Guangzhou Conghua Power Supply Bureau Guangzhou Power Supply Bureau China

ISBN: (纸本)9781450397940

In order to effectively solve the problems of poor infrastructure in remote areas and high human distribution cost in developed areas, the design of integrated UAV network for urban and rural logistics and the scheduling method of UAV onboard platform are *** the situation that self-run logistics stocks goods in advance according to the forecast of demand, in this essay, under the distribution situation of dispersed customer demand and frequent demand fluctuation over time, the uncertain demand of customers is described by polyhedron set, and the two-stage robust optimization model of plane-carrying platform scheduling is established, and the l-type algorithm is designed to solve the *** experimental results show that when, the target value obtained by the robust optimization method is close to that of the stochastic programming, and the scheduling path obtained by the two methods in the first stage is basically the same, except for the difference in the determination of the service relationship in the second *** the budget level was increased from 0.0 to 0.2, the number of on-board platforms used remained at 8, while the penalty cost and unmet requirements ***: The efficiency of robust optimization is better than that of stochastic programming, and the decision economy is greatly improved by relaxing the model robustness *** the face of uncertain demand, the system will first adjust the scheduling path of the on-board platform, and then consider increasing the number of on-board platforms. The scheduling scheme shows a rule of gradual adjustment.

关键词： unmanned aerial vehicle platform scheduling integration of urban and rural logistics two-stage robust optimization l-type algorithm

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