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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 动态信息模型
  • 1 篇 lpn算法
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 机器人足球世界杯

机构

  • 1 篇 山东大学

作者

  • 1 篇 尹义龙
  • 1 篇 王建中
  • 1 篇 yin yilong
  • 1 篇 wang jianzhong

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=LPN算法"
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排序:
基于动态信息模型的lpn路经规划方法
收藏 引用
计算机工程 2006年 第17期32卷 66-68页
作者: 王建中 尹义龙 山东大学计算机科学与技术学院 济南250100
提出了一种新的基于动态信息模型的lpn路径规划算法。在规划方法中结合障碍物的动态信息在动态环境中能表现出更好的性能。针对原有动态信息模型的不足进行了分析和改进,提出了新的动态信息模型,并结合lpn梯度算法进行路径规划。通过仿... 详细信息
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