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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 loop/contact模型
  • 1 篇 末端执行器
  • 1 篇 捕获策略
  • 1 篇 运输舱

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 cai hegao
  • 1 篇 tan yisong
  • 1 篇 刘宏
  • 1 篇 谭益松
  • 1 篇 刘伊威
  • 1 篇 liu hong
  • 1 篇 蔡鹤皋
  • 1 篇 liu yiwei

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Loop/Contact模型"
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排序:
大型空间末端执行器在轨操作运输舱策略
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机械工程学报 2011年 第3期47卷 109-115页
作者: 谭益松 刘伊威 刘宏 蔡鹤皋 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
针对空间运输舱具有较大的速度和惯量,在对运输舱的操作过程中存在着冲击和碰撞,严重的时候会影响系统的安全的问题,研制中国大型空间末端执行器,设计大容差柔性钢丝绳捕获机构和基于滚珠丝杠螺旋传动副的拖动机构,并且对其捕获传感器... 详细信息
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