检索结果-内蒙古大学图书馆

南京理工大学学报 2005年第4期29卷 425-429页

作者：石秀东钱林方徐亚栋南京理工大学机械工程学院

研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略。对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型。以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则。... 详细信息

研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略。对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型。以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则。结果表明:此控制策略比传统的Sky-hook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,使车身的速度、加速度降低10%。

关键词：半主动悬架磁流变减振器整车模型 lyapunov稳定性理论

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基于lyapunov稳定性理论的星型耦合电动机网络的混沌同步

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复杂系统与复杂性科学 2017年第2期14卷 26-30页

作者：汪慕峰韦笃取罗晓曙张波屈莉莉广西师范大学电子工程学院广西桂林541004 华南理工大学电力学院广州510610 佛山科学技术学院自动化学院广东佛山528000

基于lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证了该控制策略的有效性。提出的耦合函数结构简单、控制效果良好... 详细信息

基于lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证了该控制策略的有效性。提出的耦合函数结构简单、控制效果良好,对保证电动机传动系统的协调同步运行具有较好的应用参考价值。

关键词：电动机网络 lyapunov稳定性理论多个体协调控制混沌同步永磁同步电动机

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基于lyapunov稳定性理论的电励磁直线同步电机自适应控制

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电机与控制应用 2020年第5期47卷 7-17页

作者：王健蓝益鹏沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

为了提高直线伺服系统的动态性能,克服电励磁直线同步电机存在的参数时变性,设计模型参考自适应速度控制器。系统内环是基于参考模型的速度跟踪控制器,外环自适应机构在线调整速度跟踪控制器的可调参数并使参考模型输出速度与控制对象... 详细信息

为了提高直线伺服系统的动态性能,克服电励磁直线同步电机存在的参数时变性,设计模型参考自适应速度控制器。系统内环是基于参考模型的速度跟踪控制器,外环自适应机构在线调整速度跟踪控制器的可调参数并使参考模型输出速度与控制对象输出速度之间的广义速度误差趋近于零。采用基于lyapunov稳定性理论的模型参考自适应速度控制器设计方法,在保证广义速度跟踪误差收敛至零的同时,还保证了模型参考自适应速度控制系统具有稳定性和收敛性。采用欧拉数值积分方法,经过计算机数值仿真计算得到参考模型与控制对象的速度输出和初级交轴电流状态变量的时域响应曲线,验证了该自适应速度控制系统具有全局收敛性。

关键词：电励磁直线同步电机 lyapunov稳定性理论速度控制器自适应控制

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基于lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析

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数字制造科学 2019年第2期 107-112页

作者：韩忠磊段薇周涛胡三宝武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 武汉船舶通信研究所湖北武汉430079

针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非... 详细信息

针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。

关键词： lyapunov稳定性理论单轨迹车辆齐次坐标稳态运动稳定性

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有限集上动态系统的lyapunov稳定性理论与控制器设计

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中国科技成果 2022年第12期23卷 21-21,23页

作者：无李海涛刘衍胜山东师范大学不详

有限集上的动态系统在基因调控、信息安全以及群体智能等领域具有广泛应用.与传统非线性动态系统相比,该类系统的主要数学特性是:系统的状态、输入和输出等变量都被限制在有限集合上取值;系统的动态方程由二值/多值/混合值逻辑运算所确... 详细信息

有限集上的动态系统在基因调控、信息安全以及群体智能等领域具有广泛应用.与传统非线性动态系统相比,该类系统的主要数学特性是:系统的状态、输入和输出等变量都被限制在有限集合上取值;系统的动态方程由二值/多值/混合值逻辑运算所确定.因此,现存的关于非线性系统分析与控制的研究方法很难直接推广到有限集上的动态系统.

关键词： lyapunov稳定性理论非线性动态系统信息安全群体智能非线性系统分析有限集合逻辑运算动态方程

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基于lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制

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硅谷 2011年第17期 12-13页

作者：罗胜琪武汉大学动力与机械学院

主要研究模型参考自适应控制设计方法,主要介绍采用lyapunov(李雅普诺夫)稳定性理论设计的自适应控制器,并假设可以获得对象的状态变量,利用这些状态变量构成自适应控制率。在利用MATLAB语言,通过仿真分析基于lyapunov稳定性理论的自适... 详细信息

主要研究模型参考自适应控制设计方法,主要介绍采用lyapunov(李雅普诺夫)稳定性理论设计的自适应控制器,并假设可以获得对象的状态变量,利用这些状态变量构成自适应控制率。在利用MATLAB语言,通过仿真分析基于lyapunov稳定性理论的自适应控制器的性能。

关键词：模型参考自适应控制 lyapunov稳定性理论 MATLAB语言

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基于lyapunov稳定性理论的Volterra自适应噪声对消器

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电声技术 2009年第12期33卷 46-49页

作者：张秀梅赵知劲尚俊娜杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州310018 中国电子集团第36研究所通信系统信息控制技术国家级重点实验室浙江嘉兴314001

介绍了在α稳定分布环境下一种新的非线性Volterra自适应噪声对消器。由于α稳定分布噪声有显著的尖峰脉冲特性,Volterra级数的非线性项将其更加放大,严重影响了收敛性能。提出了Volterra自适应噪声对消器利用sigmoid函数对输入α噪声... 详细信息

介绍了在α稳定分布环境下一种新的非线性Volterra自适应噪声对消器。由于α稳定分布噪声有显著的尖峰脉冲特性,Volterra级数的非线性项将其更加放大,严重影响了收敛性能。提出了Volterra自适应噪声对消器利用sigmoid函数对输入α噪声进行非线性预处理,抑制尖峰脉冲的影响,基于lyapunov稳定性,定义新的lyapunov函数,给出了二阶Volterra自适应滤波器算法。仿真实验表明,该算法在不同特征指数的稳定分布噪声环境中都表现出了良好的抗噪声性能。

关键词： α稳定分布 sigmoid函数 Volterra滤波器 lyapunov稳定性理论

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基于lyapunov稳定性理论的电力系统非线性控制规律研究

基于LYAPUNOV稳定性理论的电力系统非线性控制规律研究

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作者：常鲜戎潘云江王仁洲杨以涵万军赵书强华北电力大学

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论的电力系统百线性控制规律研究属于电力系统及其自动化专业的研究领域，该课题首次将Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论用于电力系统的非线性控制。通过对电力系统稳定区域的分析，找出稳定区域与励磁控制的关... 详细信息

标准号: 99019070

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论的电力系统百线性控制规律研究属于电力系统及其自动化专业的研究领域，该课题首次将Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论用于电力系统的非线性控制。通过对电力系统稳定区域的分析，找出稳定区域与励磁控制的关系，设计非线性励磁控制，使受到扰动的系统运行点落到新的稳定区域内，达到提高系统稳定性的目的。通过理论分析和计算机计算，推导了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论的非线性励磁控制规律。为使励磁控制规律便于应用，研究者推导了简单系统的以易测变量为状成变量的实用非线性状态方程和多机系统以易测变量为反馈量的实用非线性控制规律，并据此研制了非线性励磁控制装置。计算机仿真和动模实验都证实了该控制规律具有良好的控制效果。该研究成果具有重要的理论和实用价值。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论的非线性控制方法的突出优点是物理概念明确，参数调整方便，控制规律简洁，不必经过繁杂的理论推导，易为工程技术人员掌握。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论的非线性控制技术是一项新技术，该所研制的采用该非线性励磁控制规律的微机智能型励调节器已在动模实验室使用。该所将在已进行了动模实验的基础上做进一步的研究工作，发现和解决新问题，早日把这一改善电力系统安全稳定运行的控制方式用于中国的电力工业。

关键词：非张性控制系统自动控制 lyapunov稳定性理论电力网络分析

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基于lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

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机械设计与制造 2020年第12期 34-38,43页

作者：田军南谭光兴冯楚楚段方宾广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性... 详细信息

线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响。针对所选取的线控转向系统利用lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件。然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型。最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系。仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性。

关键词：线控转向系统整车模型 lyapunov稳定性理论操纵稳定性 Carsim

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双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制

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机械设计与制造 2025年第4期 223-228页

作者：刘佳辉程文明谌庆荣杜润西南交通大学机械工程学院四川成都610031 西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室四川成都610031

以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过lyapunov稳定性理论和... 详细信息

以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过lyapunov稳定性理论和Barbalat引理对系统状态的稳定性进行了分析,证明了所提出的控制器在无吊重摆动状态反馈的情况下仍能保证系统全部状态的稳定性。仿真结果表明,该控制方法对系统参数不确定性和未知外部干扰具有良好的鲁棒性,可同时实现小车的准确定位并且有效抑制吊钩和吊重的残余摆动。

关键词：部分状态反馈防摇摆控制双摆起重机分层滑模控制 lyapunov稳定性理论

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