检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科技成果 2022年第12期23卷 21-21,23页

作者：无李海涛刘衍胜山东师范大学不详

有限集上的动态系统在基因调控、信息安全以及群体智能等领域具有广泛应用.与传统非线性动态系统相比,该类系统的主要数学特性是:系统的状态、输入和输出等变量都被限制在有限集合上取值;系统的动态方程由二值/多值/混合值逻辑运算所确... 详细信息

有限集上的动态系统在基因调控、信息安全以及群体智能等领域具有广泛应用.与传统非线性动态系统相比,该类系统的主要数学特性是:系统的状态、输入和输出等变量都被限制在有限集合上取值;系统的动态方程由二值/多值/混合值逻辑运算所确定.因此,现存的关于非线性系统分析与控制的研究方法很难直接推广到有限集上的动态系统.

关键词： lyapunov稳定性理论非线性动态系统信息安全群体智能非线性系统分析有限集合逻辑运算动态方程

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基于lyapunov稳定性理论的电励磁直线同步电机自适应控制

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电机与控制应用 2020年第5期47卷 7-17页

作者：王健蓝益鹏沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

为了提高直线伺服系统的动态性能,克服电励磁直线同步电机存在的参数时变性,设计模型参考自适应速度控制器。系统内环是基于参考模型的速度跟踪控制器,外环自适应机构在线调整速度跟踪控制器的可调参数并使参考模型输出速度与控制对象... 详细信息

为了提高直线伺服系统的动态性能,克服电励磁直线同步电机存在的参数时变性,设计模型参考自适应速度控制器。系统内环是基于参考模型的速度跟踪控制器,外环自适应机构在线调整速度跟踪控制器的可调参数并使参考模型输出速度与控制对象输出速度之间的广义速度误差趋近于零。采用基于lyapunov稳定性理论的模型参考自适应速度控制器设计方法,在保证广义速度跟踪误差收敛至零的同时,还保证了模型参考自适应速度控制系统具有稳定性和收敛性。采用欧拉数值积分方法,经过计算机数值仿真计算得到参考模型与控制对象的速度输出和初级交轴电流状态变量的时域响应曲线,验证了该自适应速度控制系统具有全局收敛性。

关键词：电励磁直线同步电机 lyapunov稳定性理论速度控制器自适应控制

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基于lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析

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数字制造科学 2019年第2期 107-112页

作者：韩忠磊段薇周涛胡三宝武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 武汉船舶通信研究所湖北武汉430079

针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非... 详细信息

针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。

关键词： lyapunov稳定性理论单轨迹车辆齐次坐标稳态运动稳定性

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基于lyapunov稳定性理论的星型耦合电动机网络的混沌同步

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复杂系统与复杂性科学 2017年第2期14卷 26-30页

作者：汪慕峰韦笃取罗晓曙张波屈莉莉广西师范大学电子工程学院广西桂林541004 华南理工大学电力学院广州510610 佛山科学技术学院自动化学院广东佛山528000

基于lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证了该控制策略的有效性。提出的耦合函数结构简单、控制效果良好... 详细信息

基于lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证了该控制策略的有效性。提出的耦合函数结构简单、控制效果良好,对保证电动机传动系统的协调同步运行具有较好的应用参考价值。

关键词：电动机网络 lyapunov稳定性理论多个体协调控制混沌同步永磁同步电动机

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基于lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

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机械设计与制造 2020年第12期 34-38,43页

作者：田军南谭光兴冯楚楚段方宾广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性... 详细信息

线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响。针对所选取的线控转向系统利用lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件。然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型。最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系。仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性。

关键词：线控转向系统整车模型 lyapunov稳定性理论操纵稳定性 Carsim

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基于模糊终端滑模控制器的路径跟踪横向控制策略

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大连理工大学学报 2024年第4期64卷 376-383页

作者：葛程李伟东黄振柱何精武马草原大连理工大学汽车工程系辽宁大连116024

为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终... 详细信息

为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终端滑模控制器(TSMC).其次,为解决SMC抖振问题,通过模糊逻辑在线优化指数趋近律中的边界层,并基于lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性.最后,建立了Matlab/Simulink和Carsim联合仿真模型,验证了所提控制策略的有效性.结果表明,在低、高车速两种工况下,FTSMC的横向位移偏差最大值分别降低了14.4%和23.3%,横摆角偏差最大值分别降低了11.0%和18.9%,抖振现象得到了显著的抑制.

关键词：智能车辆路径跟踪模糊终端滑模控制器指数趋近律 lyapunov稳定性理论

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交流孤岛微电网的分布式预定义时间二次控制

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电力系统自动化 2025年

作者：徐明林范德涛王镐哲李博司刚全西安交通大学电气工程学院电工材料电气绝缘全国重点实验室

针对交流孤岛微电网在动态环境下的控制需求，文中设计了一种分布式预定义时间二次控制策略，旨在解决系统在面对可再生能源波动和负载变化等不确定性时，快速、灵活且精确地实现频率和电压恢复，以及分布式电源之间的功率分配。该策略... 详细信息

针对交流孤岛微电网在动态环境下的控制需求，文中设计了一种分布式预定义时间二次控制策略，旨在解决系统在面对可再生能源波动和负载变化等不确定性时，快速、灵活且精确地实现频率和电压恢复，以及分布式电源之间的功率分配。该策略通过控制器中的可调参数直接预设其收敛时间上界，能在不依赖系统初始条件的情况下，有效提升二次控制的快速性、灵活性和鲁棒性。此外，本文还设计了一种缓冲机制来扩展该策略对于不确定通信时滞环境的适用性，增强了系统在通信时滞条件下的可靠性。利用lyapunov稳定性理论分析了控制策略的收敛性，并通过MATLAB/Simulink仿真验证了策略的有效性、鲁棒性、灵活性和即插即用性，以及引入缓冲机制后对于不确定通信时滞的适用性。

关键词：交流孤岛微电网分布式二次控制预定义时间控制不确定通信时滞 lyapunov稳定性理论

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时滞中立型BAM神经网络的全局渐近稳定性

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应用数学 2025年第2期38卷 337-347页

作者：张紫悦李子阳龙志文安徽理工大学数学与大数据学院安徽淮南232001 安徽省煤矿安全大数据分析与预警技术工程实验室安徽淮南232001 湖南人文科技学院数学与金融学院湖南娄底417000

本文研究时滞中立型BAM神经网络的稳定性问题,该模型扩展了传统的BAM神经网络模型.通过构造lyapunov-Krasovskii泛函,借助不等式技巧和lyapunov稳定性理论等现代数学方法,建立了所研究模型与时滞参数无关的全局渐近稳定性的新判据,所获... 详细信息

本文研究时滞中立型BAM神经网络的稳定性问题,该模型扩展了传统的BAM神经网络模型.通过构造lyapunov-Krasovskii泛函,借助不等式技巧和lyapunov稳定性理论等现代数学方法,建立了所研究模型与时滞参数无关的全局渐近稳定性的新判据,所获理论结果推广并改进了已有文献中的相应结果.最后,通过数值算例验证了结果的合理性.

关键词：中立型BAM神经网络 lyapunov稳定性理论全局渐近稳定性

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双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制

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机械设计与制造 2025年第4期410卷 223-228页

作者：刘佳辉程文明谌庆荣杜润西南交通大学机械工程学院四川成都610031 西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室四川成都610031

以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过lyapunov稳定性理论和... 详细信息

以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过lyapunov稳定性理论和Barbalat引理对系统状态的稳定性进行了分析,证明了所提出的控制器在无吊重摆动状态反馈的情况下仍能保证系统全部状态的稳定性。仿真结果表明,该控制方法对系统参数不确定性和未知外部干扰具有良好的鲁棒性,可同时实现小车的准确定位并且有效抑制吊钩和吊重的残余摆动。

关键词：部分状态反馈防摇摆控制双摆起重机分层滑模控制 lyapunov稳定性理论

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一种基于分层框架的滚弯成形多辊轮轨迹优化及协同控制策略

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锻压技术 2024年第11期49卷 113-119页

作者：王大号吴亚丽杨博张晓东柴佐华王震西安重型技术有限责任公司陕西西安710018 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 西安理工大学信息与控制工程系陕西西安710043 辽宁忠旺集团有限公司辽宁辽阳111013

针对“3+1”辊轮形式的滚弯机在实际应用中存在的多辊轮协调性差、滚弯精度低等问题,基于滚弯机的机械结构,结合多智能体分布式协同控制理论,提出一种分层式协同控制框架,旨在解决滚弯机多辊轮优化与协同控制一体化的问题。控制框架的... 详细信息

针对“3+1”辊轮形式的滚弯机在实际应用中存在的多辊轮协调性差、滚弯精度低等问题,基于滚弯机的机械结构,结合多智能体分布式协同控制理论,提出一种分层式协同控制框架,旨在解决滚弯机多辊轮优化与协同控制一体化的问题。控制框架的上层基于分布式优化算法构造虚拟系统生成最优参考轨迹,下层利用最优参考轨迹,在反步法基础上设计辊轮的位置跟踪控制器,从而实现了滚弯成形多辊轮分布式轨迹优化和协同位置跟踪控制。此外,在控制器设计过程中,结合自适应技术估计辊轮系统的不确定上界,基于lyapunov稳定性理论证明了多辊轮系统的跟踪误差能够实现有界稳定,并通过数值仿真验证了控制方案的有效性。

关键词：协同控制轨迹优化分层框架辊轮控制 lyapunov稳定性理论

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