检索结果-内蒙古大学图书馆

应用数学 2025年第2期38卷 337-347页

作者：张紫悦李子阳龙志文安徽理工大学数学与大数据学院安徽淮南232001 安徽省煤矿安全大数据分析与预警技术工程实验室安徽淮南232001 湖南人文科技学院数学与金融学院湖南娄底417000

本文研究时滞中立型BAM神经网络的稳定性问题,该模型扩展了传统的BAM神经网络模型.通过构造lyapunov-Krasovskii泛函,借助不等式技巧和lyapunov稳定性理论等现代数学方法,建立了所研究模型与时滞参数无关的全局渐近稳定性的新判据,所获... 详细信息

本文研究时滞中立型BAM神经网络的稳定性问题,该模型扩展了传统的BAM神经网络模型.通过构造lyapunov-Krasovskii泛函,借助不等式技巧和lyapunov稳定性理论等现代数学方法,建立了所研究模型与时滞参数无关的全局渐近稳定性的新判据,所获理论结果推广并改进了已有文献中的相应结果.最后,通过数值算例验证了结果的合理性.

关键词：中立型BAM神经网络 lyapunov稳定性理论全局渐近稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制

引用

机械设计与制造 2025年第4期 223-228页

作者：刘佳辉程文明谌庆荣杜润西南交通大学机械工程学院四川成都610031 西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室四川成都610031

以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过lyapunov稳定性理论和... 详细信息

以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过lyapunov稳定性理论和Barbalat引理对系统状态的稳定性进行了分析,证明了所提出的控制器在无吊重摆动状态反馈的情况下仍能保证系统全部状态的稳定性。仿真结果表明,该控制方法对系统参数不确定性和未知外部干扰具有良好的鲁棒性,可同时实现小车的准确定位并且有效抑制吊钩和吊重的残余摆动。

关键词：部分状态反馈防摇摆控制双摆起重机分层滑模控制 lyapunov稳定性理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类不确定延迟神经网络的自适应投影同步

引用

物理学报 2008年第5期57卷 2812-2818页

作者：王兴元赵群大连理工大学电子与信息工程学院大连116024

研究了一类参数不确定的延迟神经网络的投影同步,基于lyapunov稳定性理论,设计了一种新型的自适应控制方法.该方法能同时实现一类参数不确定延迟神经网络的参数识别和投影同步.数值模拟证明了该方法的有效性.

关键词：延迟神经网络 lyapunov稳定性理论参数识别投影同步

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超混沌系统的广义同步化

引用

物理学报 2007年第11期56卷 6288-6293页

作者：王兴元孟娟大连理工大学电子与信息工程学院大连116024

研究了超混沌系统的广义同步化问题.基于lyapunov稳定性理论,提出了一种新的线性及非线性广义同步方案,并从理论上证明了该方案的可行性.该方案不仅可以实现相同维数超混沌系统之间的广义同步,而且对于不同维数的系统之间的广义同步问... 详细信息

研究了超混沌系统的广义同步化问题.基于lyapunov稳定性理论,提出了一种新的线性及非线性广义同步方案,并从理论上证明了该方案的可行性.该方案不仅可以实现相同维数超混沌系统之间的广义同步,而且对于不同维数的系统之间的广义同步问题同样适用.合理地构造误差增益矩阵,即可实现驱动系统和响应系统之间的广义同步.数值模拟实验进一步验证了所提方案的有效性.

关键词：超混沌系统 lyapunov稳定性理论广义同步

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型结构自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制研究

引用

工程力学 2019年第9期36卷 120-127页

作者：潘兆东刘良坤谭平周福霖东莞理工学院建筑工程系东莞523808 广州大学工程抗震研究中心广州510405

为了有效处理土木工程结构分散振动控制中子系统间相互影响力和外界荷载不确定性的影响,提出了自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制算法(DALRBFSMC)。首先利用lyapunov稳定性理论设计了仅依赖于子系统位移和速度响应反馈信息的滑模分... 详细信息

为了有效处理土木工程结构分散振动控制中子系统间相互影响力和外界荷载不确定性的影响,提出了自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制算法(DALRBFSMC)。首先利用lyapunov稳定性理论设计了仅依赖于子系统位移和速度响应反馈信息的滑模分散控制律,在此基础上,结合RBF神经网络理论和经典梯度下降法,引入lyapunov函数,推导了调整RBF网络权值的自适应学习率,进而得到能实时调节滑模分散控制律切换增益项的自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制算法(DALRBFSMC)。同时,针对子系统不同划分方式及子控制器之间存在重叠,提出了多种分散控制设计策略。对ASCE 9层Benchmark模型进行多种分散控制和集中控制设计。仿真分析结果表明,该分散控制算法适用于不同的分散控制策略,重叠分散控制策略较传统集中控制策略而言有更好的控制效果;同时能使分散控制系统内各作动器均处于功效最大状态。

关键词：分散控制滑模控制自适应学习率 RBF神经网络 lyapunov稳定性理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Delta机构伺服系统模型参考自适应建模

引用

振动与冲击 2013年第19期32卷 57-62页

作者：郎需林王永强张承瑞张岳刘亚男山东大学机械工程学院济南250061

为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终... 详细信息

为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终推导出Delta机构伺服系统的低阶模型。为考察试验所得低阶模型和实际伺服模型的逼近程度,对两模型在16 s内连续输入4 000个脉冲信号时,两模型输出相差在±0.000 126弧度以内,证明所得模型具有较高的精确度。

关键词： Delta机构伺服系统建模模型参考自适应系统 lyapunov稳定性理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用

引用

光学精密工程 2011年第7期19卷 1643-1650页

作者：陈向坚李迪白越续志军中国科学院长春光学精密机械及物理研究所吉林长春130033

为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络... 详细信息

为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。

关键词：区间二型模糊神经网络双轴运动控制系统永磁同步电机 lyapunov稳定性理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性气动弹性系统反演自适应控制

引用

北京航空航天大学学报 2015年第6期41卷 1128-1134页

作者：刘送丹李道春向锦武北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对双自由度二元机翼,利用准定常气动力建立了非线性气动弹性方程,并以状态空间形式描述.双控制面非线性气动弹性系统中前后缘控制量相互耦合,不能直接应用反演自适应控制方法,为了解决这一问题,新定义了两个等效控制器.考虑俯仰方向... 详细信息

针对双自由度二元机翼,利用准定常气动力建立了非线性气动弹性方程,并以状态空间形式描述.双控制面非线性气动弹性系统中前后缘控制量相互耦合,不能直接应用反演自适应控制方法,为了解决这一问题,新定义了两个等效控制器.考虑俯仰方向立方非线性参数未知,根据lyapunov稳定性理论设计了反演自适应控制律.通过Runge-Kutta数值方法对气动弹性方程进行求解,验证了控制律的有效性.仿真结果表明:所设计的控制器能够使开环不稳定的气动弹性系统稳定至零点,双控制面的作用提高了颤振临界速度.考虑到实际控制面的偏转限制,研究了单控制面失效问题,结果显示单后缘控制面比单前缘控制面对系统控制更有效.

关键词：二元机翼非线性气动弹性颤振 lyapunov稳定性理论反演自适应控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

压水堆堆芯非线性系统的全局稳定性分析

引用

原子能科学技术 2013年第2期47卷 271-276页

作者：李罡赵福宇刘洋西安交通大学核能科学与技术学院陕西西安710049

判定压水堆堆芯非线性系统的全局稳定性是待解决的问题。建立了压水堆堆芯非线性系统,利用微小摄动方法求取其线性化模型。依据基于平衡流型的堆芯非线性测度在功率水平域内的分布情况,选择7个功率水平处的线性化模型作为堆芯局部模型,... 详细信息

判定压水堆堆芯非线性系统的全局稳定性是待解决的问题。建立了压水堆堆芯非线性系统,利用微小摄动方法求取其线性化模型。依据基于平衡流型的堆芯非线性测度在功率水平域内的分布情况,选择7个功率水平处的线性化模型作为堆芯局部模型,以局部模型组合来近似替代堆芯非线性系统。利用lyapunov稳定性理论,分析堆芯非线性系统全局稳定性。计算结果表明:压水堆堆芯非线性系统是全局渐进稳定的;在判定堆芯系统全局稳定性时,这种非线性系统的建模方法是有效可行的。

关键词：压水堆堆芯平衡流型非线性测度 lyapunov稳定性理论全局稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

欠驱动无人水下航行器三维轨迹跟踪的反步控制

引用

控制理论与应用 2014年第11期31卷 1589-1596页

作者：徐健汪慢乔磊哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对欠驱动无人水下航行器(underactuated unmanned underwater vehicles,UUVs)三维轨迹跟踪控制问题,本文有别于传统反步法中基于视线法设计姿态角误差变量的思路,提出了一种定义虚拟速度误差变量的反步控制器设计方法,能够有效避免传... 详细信息

针对欠驱动无人水下航行器(underactuated unmanned underwater vehicles,UUVs)三维轨迹跟踪控制问题,本文有别于传统反步法中基于视线法设计姿态角误差变量的思路,提出了一种定义虚拟速度误差变量的反步控制器设计方法,能够有效避免传统反步法控制律设计时存在的奇异值问题,简化了传统反步法复杂的计算过程;设计了欠驱动UUV的三维轨迹跟踪控制器,给出了系统的误差方程,基于lyapunov稳定性理论证明了系统在定常外界扰动下的鲁棒性和稳定性;仿真结果表明本文提出的UUV三维轨迹跟踪反步控制方法收敛、有效,能够实现欠驱动UUV对时变三维轨迹的精确跟踪控制.

关键词：欠驱动无人水下航行器三维轨迹跟踪控制反步法 lyapunov稳定性理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：