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Global finite-time tracking control for Rigid manipulators Based on adding a power integrator
Global Finite-Time Tracking Control for Rigid Manipulators B...
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第三十四届中国控制会议
作者： Mohamed Elamin Sahabi Xiangyu Wang Shihua Li School of Automation Southeast University Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering Ministry of Education Faculty of Engineering Blue Nile University
This paper investigates the finite-time tracking control problem for rigid manipulator systems. The proposed controller is based on adding a power integrator technique, which guarantees global finite-time convergence ... 详细信息
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