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四足仿生机器人步态规划及低能耗下零冲击步态算法的改进
四足仿生机器人步态规划及低能耗下零冲击步态算法的改进
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中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会
作者： 马慧姝 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
借鉴四足哺乳动物腿部解剖学成果,确定机器人仿生腿部的结构及自由度配置。通过对腿部的运动学分析,建立了四足机器人单腿运动学方程,设计了单腿相位变化轨迹,规划了合理的步行步态,实现了在平坦地形或者非结构的复杂地形的稳态行走。用... 详细信息
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变速积分PID算法在温度控制中的应用
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仪器仪表用户 2005年 第3期12卷 68-68页
作者： 朱仲邃 嘉应学院物理系 广东梅州514015
提出一种变速积分数字PID控制算法,在温控系统中根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用matlab仿真分析说明该算法在改善温控过程的动态性能方面具有良好的响应速度。
来源： 评论
汽车空气悬架振荡抑制高精度控制方法研究
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中国机械 2024年 第33期 110-113页
作者： 张本宝 耿贡献 安徽隆威汽车零部件有限公司
为降低转速误差，研究汽车空气悬架振荡抑制高精度控制方法。本研究建立汽车空气悬架模型，通过选取合适的状态变量和输出状态变量。运用控制PID的方法可以实现对系统振荡的抑制，根据制定的模糊控制规则表，选择控制的变量。根据定子... 详细信息
来源： 评论
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