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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 minislam算法
  • 1 篇 monte-carlo定位
  • 1 篇 蛇形机器人
  • 1 篇 激光测距仪
  • 1 篇 bresenham算法

机构

  • 1 篇 北京工商大学
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 连晓峰
  • 1 篇 赵旭
  • 1 篇 王超杰
  • 1 篇 苏中

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=MiniSLAM算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
搜救环境中的仿生蛇形机器人SLAM方法
收藏 引用
计算机工程与设计 2015年 第8期36卷 2098-2102页
作者: 王超杰 苏中 连晓峰 赵旭 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100101 北京工商大学计算机与信息工程学院 北京100048 北京理工大学自动化学院 北京100084
针对搜救环境中蛇形机器人实时地图构建中计算量大、实时性差等问题,提出一种minislam算法。采用基于Monte-Carlo定位的粒子滤波算法对机器人位姿进行估计和更新,采用改进的Bresenham算法对环境地图进行更新。实验平台采用基于激光测距... 详细信息
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