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model-free indirect adaptive decoupling control for nonlinear discrete-time mimo systems
Model-Free Indirect Adaptive Decoupling Control for Nonlinea...
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Joint 48th IEEE Conference on Decision and control and 28th Chinese control Conference
作者： Weihong Wang Zhongsheng Hou Shangtai Jin Advanced Control Systems Lab. School of Electronics and Information EngineeringBeijing Jiaotong University
In this paper,an indirect adaptive decoupling controller with feedforward compensation is presented for nonlinear multivariable discrete-time dynamical *** design is model-free,based directly on some new dynamical lin... 详细信息
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