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Hierarchical control architectures in industrial automation: a design approach based on the generalized actuator concept

引用

IFAC Proceedings Volumes 2008年第2期41卷 69-76页

作者： Eugenio Faldella Andrea Paoli Matteo Sartini Andrea Tilli DEIS - Department of Electronic Computer Science and Systems University of Bologna Viale Risorgimento 2 − 40136 Bologna ITALY Center for Research on Complex Automated Systems (CASY) Giuseppe Evangelisti DEIS - Department of Electronic Computer Science and Systems University of Bologna Viale Pepoli 3/2 − 40123 Bologna ITALY

In this paper an effective design approach to the design of hierarchical control architectures for the automation industrial plants is presented. The main characteristic of the solution is the clear and structural separation between “policies” and “actions” deriving from the use of a novel abstract entity in modelling automation plants: the Generalized Actuator. Particular attention is paid to illustrate how to define generalized actuators starting from a “bare plant”. The potentialities of this method are emphasized by means of a case study.

关键词： modelling and design of automation control systems Process supervision Flexible and reconfigurable automation systems

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