咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 multi-bug算法
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 栅格法
  • 1 篇 dist-bug算法

机构

  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 bao lingzhi
  • 1 篇 peng yan
  • 1 篇 xie yangmin
  • 1 篇 瞿栋
  • 1 篇 解杨敏
  • 1 篇 彭艳
  • 1 篇 鲍凌志
  • 1 篇 qu dong

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Multi-Bug算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
multi-bug全局路径规划算法研究
收藏 引用
农业机械学报 2020年 第6期51卷 375-384页
作者: 彭艳 鲍凌志 瞿栋 解杨敏 上海大学无人艇工程研究院 上海200444 上海大学上海市智能制造与机器人重点实验室 上海200444
提出一种基于multi-bug思想的非搜索全局路径规划算法。在multi-bug算法中,借用传统bug算法的寻路逻辑,加入遇到障碍物时的爬虫分裂规则及爬虫死亡条件判断规则,直至其中一只爬虫以相对最优路径抵达终点,从而实现多路径并行运算的局部... 详细信息
来源: 评论