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作者

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  • 1 篇 zhongxin liu
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检索条件"主题词=Multi-agent system,formation,distributed auction algorithm,dynamic role assignment"
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distributed formation control for a multi-agent system with dynamic role assignment
Distributed formation control for a multi-agent system with ...
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第三十四届中国控制会议
作者: Zhengguang Ma Zhongxin Liu Zengqiang Chen Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics College of Computer and Control Engineering Nankai University College of Science Civil Aviation University of China
This paper investigates the dynamic role assignment and collision avoidance for the discrete-time system without global information. Based on the traditional formation control protocol, the formation control algorithm... 详细信息
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