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  • 1 篇 liu jia
  • 1 篇 yang li
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  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Multiple odor sources localization,mobile robot,D-S inference,online estimating and searching"
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Localizing multiple odor sources with a mobile robot in Time-varying Airflow Environments using dempster-shafer inference
Localizing Multiple Odor Sources with a Mobile Robot in Time...
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第三十四届中国控制会议
作者： LI Ji-Gong ZHOU Jie-Yong YANG Jing LIU Jia ZENG Fan-Lin YANG Li School of Automation and Electrical Engineering Tianjin University of Technology and Education Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control School of Information Technology Engineering Tianjin University of Technology and Education
This paper addresses the problem of multiple odor sources localization(MOsL) using a mobile robot in a time-varying airflow environment, and provides a localization method which applies the dempster-shafer(d-s) theory... 详细信息
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