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检索条件"主题词=Multisensor Fusion Based on Decision-making in INS/CCD/SAR Integrated Systems"

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排序：

multisensor fusion based on decision-making in ins/ccd/sar integrated systems

Multisensor Fusion Based on Decision-making in INS/CCD/SAR I...

引用

2002年IEEE十区计算机、通信、控制和电机工程会议

作者： School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics, China Mailing address: 301 Staff Room, BUAA, No. 37, Xueyuan Road, Beijing, 100083, China

This paper presents a novel multisensor fusion methodusing fuzzy ARTMAP neural network andDempster-Shafer theory of evidence in ins/ccd/sar(Inertial Navigation System / optical charged device /synthetic aperture radar) integrated systems. In thismethod,the ccd and sar systems work *** work takes effect in the decision-making level, notin the pixel level. First,this method use fuzzy ARTMAPNN to classified both the ccd and sar real-time imagesaccording to the image quality,then those 'good' real-timeimages are matched with ccd and sar reference imagesrespectively,and get matching positions;and then, the twomatching positions are fused by D-S theory of evidence tojudge which position is more accurate;finally, the fusionresult is integrated with ins to attain the optimal stateestimation of navigation/guidance parameters. Simulationresults show that this fusion method can improve theprecision of the end guidance *** ins, ccd, sar, fuzzy ARTMAP neuralnetwork, D-S theory of evidence, decision-making,multisensor fusion.

关键词： ccd sar multisensor fusion based on decision-making in ins/ccd/sar integrated systems fusion ins

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