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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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2 篇 教育学
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主题

2 篇 mechatronics
2 篇 digital twin
2 篇 distributed cont...
2 篇 stewart platform
2 篇 non linear and p...

机构

2 篇 univ malaga elec...
2 篇 univ malaga elec...

作者

2 篇 gomez francisco ...
2 篇 olmo alba correa...

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2 篇 英文

检索条件"主题词=Non Linear and Parallel mechanics"

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Use Case: Design, Characterization, Prototyping and Digital Twin of a Stewart platform. 16

Use Case: Design, Characterization, Prototyping and Digital ...

引用

16th Congress on Technology, Learning, and Teaching of Electronics (TAEE)

作者： Olmo, Alba Correal Gomez, Francisco J. Rios Univ Malaga Elect Robot & Mechatron Malaga Spain Univ Malaga Elect Dept Malaga Spain

ISBN: (纸本)9798350348682;9798350348675

This paper aims to highlight the outcomes of a demonstrator where a Stewart platform and its Digital Twin are developed within the scope of a Final Degree Project. First, an exhaustive charaterization of the sensors and actuators was performed, followed by the assembly of both the mechanical and electronic elements of the Stewart Platform. Afterwards, the Hexapod was programmed, set up and calibrated and, finally, a user interface that combines the digital twin animation with other dynamic inputs and outputs is developed to interact with the real prototype. This cross-disciplinary methodology, as the core of electronic engineering, aligns with the philosophy of laboratory practices for students in the Electronics Department at University of Malaga.

关键词： Distributed Control Electronics non linear and parallel mechanics Digital Twin Stewart Platform Mechatronics

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Design, characterization, prototyping and digital twin of a Stewart platform. 16

Design, characterization, prototyping and digital twin of a ...

引用

16th Congress on Technology, Learning, and Teaching of Electronics (TAEE)

作者： Olmo, Alba Correal Gomez, Francisco J. Rios Univ Malaga Elect Robot & Mechatron Malaga Spain Univ Malaga Elect Dept Malaga Spain

ISBN: (纸本)9798350348682;9798350348675

This article aims to show the results of a Final Degree Project where electronics combines with other fields for the development of precision positioning systems. Thus, electronics, mechanics, computation and control come together in real time for innovation in these cutting-edge devices, whose development is a revolution for today's industry. This transversal methodology as the axis of electronics engineering is in line with the philosophy of the development of practices for students within the Department of Electronics of University of Malaga.

关键词： Distributed Control Electronics non linear and parallel mechanics Digital Twin Stewart Platform Mechatronics

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