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作者

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  • 1 篇 franke semuel
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检索条件"主题词=Nonlinear Analysis and Control"
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MODELING, SIMULATION AND FEEDBACK LINEARIZATION control OF nonlinear SURFACE VESSELS
MODELING, SIMULATION AND FEEDBACK LINEARIZATION CONTROL OF N...
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6th International Conference on Informatics in control, Automation and Robotics
作者： Haklidir, Mehmet Aldogan, Deniz Tasdelen, Isa Franke, Semuel TUBITAK Marmara Res Ctr Inst Informat Technol TR-41470 Gebze Turkey
Realistic models and robust control are vital to reach a sufficient fidelity in military simulation projects including surface vessels. In this study, a nonlinear model including sea-state modelling is obtained and fe... 详细信息
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