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作者

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检索条件"主题词=Nonlinear Attitude Estimation Using Active Vision and Inertial Measurements"
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nonlinear attitude estimation using active vision and inertial measurements
Nonlinear Attitude Estimation Using Active Vision and Inerti...
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Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
作者： S.Brás R.Cunha J.F.Vasconcelos C.Silvestre P.Oliveira Institute for Systems and Robotics (ISR) Instituto Superior Técnico
In this paper we consider the problem of estimating the attitude of a rigid body equipped with a triad of rate gyros and a pan and tilt *** nonlinear attitude observer integrates angular velocity measurements from rat... 详细信息
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