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Intelligent Fuzzy Control for nonlinear two-link robot system with Input Energy Constrained Disturbance Rejection and Pole Placement  7
Intelligent Fuzzy Control for Nonlinear Two-Link Robot Syste...
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7th IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent systems (CYBER)
作者： Chang, Wen-Jer Qiao, Hong-Yu Natl Taiwan Ocean Univ Dept Marine Engn Keelung Taiwan Nantong Vocat Tech Shipping Coll Dept Marine Engn Nantong Jiangsu Peoples R China
An intelligent fuzzy control of a nonlinear two-link robot system is investigated with assigning all poles into a specified disk, while the disturbance reelection can be realized and the norms of control input are bou... 详细信息
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