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排序：

norm vanishment and its applications in constrained control– Part Ⅰ: the L∞ Case

Norm Vanishment and Its Applications in Constrained Control...

引用

Joint 48th IEEE Conference on Decision and control and 28th Chinese control Conference

作者： Bin Zhou Zongli Lin Guang-Ren Duan the Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology the Charles L.Brown Department of Electrical and Computer Engineering University of Virginia

Low gain feedback has found several applications in constrained control, robust control and nonlinear *** gain feedback refers to a family of stabilizing state feedback gains that are parameterized in a scalar and go to zero as the scalar decreases to *** peaking, the peak value of the state of the closed-loop system increasing towards infinity as the time goes to infinity and the value of the low gain parameter decreases to zero, is a prominent phenomenon resulting from low gain *** success of low gain feedback design lies in the fact that such slow peaking gets canceled when the state is multiplied by the feedback gain to obtain the control *** this paper, we generalize the existing low gain design methods by introducing the notion of L -vanishment and providing a full characterization of low gain feedback that achieves such an L -vanishment property.A time domain signal parameterized by a scalar ε possesses the L -vanishment property if its L norm approaches zero as ε *** notion of L -vanishment not only facilitates the description of low gain feedback and the resulting slow peaking phenomenon, but also allows us to establish a systematic approach to the design of low gain feedback.A salient feature of this new design approach is that it results in all possible low gain feedback laws, including those resulting from the existing design methods.

关键词： the L2 Case norm vanishment and its applications in constrained control

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