检索结果-内蒙古大学图书馆

Method for Design and Performance Evaluation of Ad Hoc Networked Mobile Robotic Systems using omnet++

IFAC-PapersOnLine 2016年第30期49卷 144-149页

作者： Ramos, Daniel C. Moreno, Ubirajara F. Almeida, Luis Federal University of Santa Catarina Automation and Systems Department Florianopolis Brazil Telecommunication Institute Faculty of Engineering University of Porto Porto Portugal

Using a team of mobile robots connected through ad hoc networks is becoming increasingly attractive for a myriad of applications, including search, rescue and surveillance. In this paper, we present a method for the design and performance evaluation of complex wireless networked control systems, focusing on cooperative control strategy in robotic tasks. It is described a simulation architecture and specific developments that are required to simulate cooperative robotic systems over a mobile ad hoc network (MANET), regarding individual control, cooperative control, network model and topology control aspects. We assess the capabilities of the proposed method using omnet++/INET simulator and a rendezvous task with topology control over a MANET. The rendez-vous task is implemented as a consensus problem and is solved by receding horizon control. The resulting simulation shows that not only it is possible to simulate this complex set of algorithms on omnet++, but if an organized simulation process is followed, it may allow a better planning of experimental cases to achieve more meaningful results. © 2016

关键词： Mobile ad hoc networks Complex networks Design Networked control systems Robotics Topology Wireless sensor networks Cooperative robotic systems Cooperative robotics omnet Performance evaluations Receding horizon control Simulation architecture System simulations Wireless networked control systems

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Analysis and Prediction of Multicell Handovers in 5G Networks Applying Logistic Regression 22

Analysis and Prediction of Multicell Handovers in 5G Network...

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IEEE 22nd Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON)

作者： Fernandes, Alison M. Del Monego, Hermes, I Chang, Bruno S. Munaretto, Anelise Fed Univ Technol Parana UTFPR CPGEI Curitiba Parana Brazil

ISBN: (纸本)9798350387032;9798350387025

The evolution of wireless communication technologies brought great benefits to society, such as multi-connectivity, increased connection speed, low latency, and elevated throughput. However, it has also raised concerns regarding security and the amount of handovers to accomplish this. In this paper, we propose a low-complexity machine learning paradigm for handover prediction in 5G mobile networks by applying the Logistic Regression algorithm. By considering selection criteria like Reference Signal Received Power (RSRP), Signal to Interference and Noise Ratio (SINR), Received Signal Strength Indicator (RSSI), and distance in this algorithm, we show that it is possible to significantly reduce the number of handovers and provide a better quality of service to the user.

关键词： Handover machine learning Logistic Regression 5G networks omnet Simu5G

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基于网络演算的机载TSN端到端最坏时延分析模型

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电光与控制 2025年第2期32卷 54-59,85页

作者：陈晨郑智明张小贝张琦上海大学通信与信息工程学院上海200000 上海飞机设计研究院上海201000

时间敏感网络(TSN)中的帧复制与消除(FRER)冗余机制通过数据包的复制与消除功能来提高网络的可靠性,数据包通过复制功能复制到冗余路径上,随后路径合并,消除函数删除重复项。这种冗余方案会影响TSN的时序行为,导致端到端不确定性增加。... 详细信息

时间敏感网络(TSN)中的帧复制与消除(FRER)冗余机制通过数据包的复制与消除功能来提高网络的可靠性,数据包通过复制功能复制到冗余路径上,随后路径合并,消除函数删除重复项。这种冗余方案会影响TSN的时序行为,导致端到端不确定性增加。为此,通过结合时间感知调度整形(TAS)算法,设置不同的门控参数减少FRER机制所带来的时延,并为机载TSN提供一种基于网络演算(NC)的最坏时延计算的数学模型,对多业务数据传输时的端到端时延上界进行定量分析,评估TSN下的机载网络是否满足通信要求。通过omnet对某飞机网络拓扑进行仿真,验证TSN技术在民机航电网络的适用性及模型对机载TSN通信系统的端到端最坏时延分析的可行性,为网络资源优化提供依据。

关键词：时间敏感网络 FRER机制网络演算 omnet

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Mobility and Transmission Power of AODV Routing Protocol in MANET 2

Mobility and Transmission Power of AODV Routing Protocol in ...

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2nd International Conference on Computing and Machine Intelligence (ICMI)

作者： Al-Essa, Raneen I. Al-Suhail, Ghaida A. Univ Basrah Dept Comp Engn Basrah Iraq

ISBN: (纸本)9781665474849;9781665474832

A Mobile Ad hoc Network (MANET) is made up of multiple nodes connected by routing protocols that do not require any infrastructure or centralized access point. Mobility and transmission power are two important parameters that influence the activity of MANET routing protocols. This study investigates the network performance of the reactive protocol AODV under different transmission power conditions in three mobility models of Random waypoint, Mass mobility and Linear mobility. Also, this study evaluates the impact of network size, mobility speed and simulation area on the network performance in terms of different QoS parameters. The simulation results are obtained using omnet++ and INET framework for AODV routing protocol. The findings indicate a good and helpful baseline for the researchers in evaluating some of the QoS metrics such as the packet delivery ratio, end to end delay and throughput under various scenarios in MANET environment.

关键词： Ad hoc MANET AODV QoS Mobility Transmission Power omnet

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Simulation of a Prototype 5G Network Integrating D2D Communication and MEC Technology

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Circuits and Systems 2023年第7期14卷 29-38页

作者： Abdou Karim Farota Harouna Moussa Sanghotte Salick Diagne Babacar Niang Bouya Diop Laboratoire des Sciences de l’Atmosphère et de l’Océan—Matériaux Energie et Dispositifs Université Gaston Berger de Saint-Louis Saint-Louis Senegal

In this paper, we study the coexistence of two key technologies in the same fifth-generation network, namely D2D (Device-to-Device) communication and MEC (Multi-Access Edge Computing) technology. These two promising technologies each have important roles to play in future telecommunications networks. D2D communication is a technology that aims to improve communication efficiency, increase overall throughput, and decrease latency. Multi-Access Edge Computing, a promising new concept, overcomes the burden of core cloud servers. This makes it possible to provide large storage, compute, and resource capacities to mobile edge nodes. With its closest deployment to users, it significantly reduces end-to-end transmission time. Our architecture consists of an access network and a central network, a base station (gNodeB), users, an MEC server and a gateway (UPF) to connect it to the RAN (Radio Access Network) of the core network. The base station controls communication by managing signaling and interference. The MEC server is placed next to the BS to provide data to the devices. It plays the role of the cloud that is located in the core network and allows you to store data and then do calculations for good communication between devices. Finally, we did a simulation using the omnet software. The results showed us that the data transmission passed well between the end devices, the antennas and the MEC server with very low latency and reliability.

关键词： D2D MEC Edge Computing Basic Station omnet

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一种基于omnet平台的短波网半实物仿真方法

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中国新通信 2016年第8期18卷 159-160页

作者：文源盛广州海格通信集团股份有限公司

在短波网项目中,仿真技术作为一种低成本,高准确性的方法得到广泛使用。通过仿真技术,设计者可以在短波通信系统设计时就能验证通信流程的正确性以及模拟网络建成以后的使用性能效益,为网络设计提供必要的依据。在众多的仿真技术中,半... 详细信息

在短波网项目中,仿真技术作为一种低成本,高准确性的方法得到广泛使用。通过仿真技术,设计者可以在短波通信系统设计时就能验证通信流程的正确性以及模拟网络建成以后的使用性能效益,为网络设计提供必要的依据。在众多的仿真技术中,半实物仿真通过部分模块与实际网络环境进行交互,更能贴近现实网络环境,更能反映出实际网络的性能。本文主要介绍如何在短波项目中使用omnet仿真平台通过网口与仿真程序进行数据交互实现半实物仿真,并且介绍其中注意的问题。

关键词：短波网半实物仿真 omnet

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高速公路车辆自组网协议的仿真与研究

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信息技术与信息化 2022年第8期 185-188页

作者：王哲张上三峡大学湖北省建筑质量检测装备工程技术研究中心湖北宜昌443002 三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌443002

针对车辆自组织网络中节点之间连接不稳定、传输信息效率低下、能量消耗过大等方面的问题。通过仿真软件omnet++进行建模与仿真,对城市中行驶的车辆进行建模,模拟高速公路中汽车在相对平稳道路行驶的情况下使用不同路由协议所产生的效... 详细信息

针对车辆自组织网络中节点之间连接不稳定、传输信息效率低下、能量消耗过大等方面的问题。通过仿真软件omnet++进行建模与仿真,对城市中行驶的车辆进行建模,模拟高速公路中汽车在相对平稳道路行驶的情况下使用不同路由协议所产生的效果。选取具有代表性的主动式DSDV路由协议和被动式AODV路由协议。结果表明:在高速公路中,车辆正常变道、加速、减速、驶离的情况下主动式DSDV路由协议的能量消耗高于被动式AODV路由协议,在数据传输的延迟方面,DSDV路由协议相对于AODV有着更低的延迟。因此,在VANET网络中主动式路由协议更有优势。

关键词：车辆自组织网络 omnet ADOV DSDV

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基于omnet的多跳无线传感器网络IEEE 1588时间同步优化

基于OMNeT的多跳无线传感器网络IEEE 1588时间同步优化

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作者：吕保强西南大学

学位级别：硕士

无线传感器网络作为典型的分布式网络,具有自组织、部署灵活、成本低等优势,其最大的弱点是系统的稳定性和可靠性较差。时间同步是解决无线传感器网络稳定性和可靠性的关键技术,尽管已经有了较多的时间同步算法,比如NTP、FTSP及近年来... 详细信息

无线传感器网络作为典型的分布式网络,具有自组织、部署灵活、成本低等优势,其最大的弱点是系统的稳定性和可靠性较差。时间同步是解决无线传感器网络稳定性和可靠性的关键技术,尽管已经有了较多的时间同步算法,比如NTP、FTSP及近年来提出的PTP (Precise Time Protocol, PTP)等。NTP的精度较低,通常在几十个毫秒范围内,FTSP对通信带宽要求较高,而IEEE 1588 PTP能够以相对较低的通信带宽获取较高的同步精度,有望成为未来无线传感器网络时间同步的标准。然而,IEEE 1588 PTP是针对有线工业Ethernet设计的,对传输延迟的对称性和时间戳的准确性有很高的要求。如何找到合理的解决方案,将其应用于多跳无线传感器网络环境中以提高时间同步精度尚无定论。本文研究了如何构建一个更加真实的仿真平台来仿真PTP协议在多跳无线传感器网络中的时间同步性能,并具此提出改善同步性能的措施。更具体地说,本文的主要内容和贡献是：(1)基于对无线传感器网络节点时钟和PTP同步协议的分析,建立了传感器节点的不精确时钟模型及其离散模型,时间标记不确定性模型以及PTP时间同步协议的状态空间模型,且将时钟模型转换为状态转移方程,将PTP协议模型转换为观测方程,为把状态估计技术和卡尔曼滤波技术相结合奠定了基础,从而可以研究如何改进和提高PTP同步算法。(2)搭建了一个基于omnet的离散事件仿真器TS3 (Time Synchronization Simulator,时间同步仿真器),该仿真器实现了对多跳无线传感器网络的时间同步仿真,通过仿真实验验证了：IEEE 1588 PTP在多跳无线传感器网络中能达到较高的时间同步精度,但是适应性有待提高。(3)在所建状态空间模型的基础上,提出了基于卡尔曼滤波器的PTP伺服时钟算法。仿真结果表明：相对于仅有PTP的同步算法,基于卡尔曼滤波器优化的PTP算法能显著改善多跳时间同步的精度,并且能很好的适用于多跳无线传感器网络。

关键词：多跳无线传感器网络 PTP omnet TS3(时间同步仿真器) 卡尔曼滤波器

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基于omnet的可扩展构建的网络教学实验平台的设计

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当代教育实践与教学研究 2015年第12期 12-13页

作者：陈占龙黄鹰中国地质大学(武汉)信息工程学院

本文介绍了中国地质大学(武汉)信息工程学院的实践课程"信息网络开发综合实习"的创新创新设计思路。改革实验教学内容,构筑可扩展构建的网络实验教学平台,不仅可以巩固学生的信息网络理论知识,还可以提高学生的动手能力和创... 详细信息

本文介绍了中国地质大学(武汉)信息工程学院的实践课程"信息网络开发综合实习"的创新创新设计思路。改革实验教学内容,构筑可扩展构建的网络实验教学平台,不仅可以巩固学生的信息网络理论知识,还可以提高学生的动手能力和创造性。可通过平台的扩展功能,让实验人员在验证性实验的基础上自主开发基本的网络协议,或自主设计网络构架等,并通过实验分析验证。平台开发基于omnet,网络拓扑显示直观、形象,开放式源码,组建模块丰富,功能可添加,执行效率高。

关键词：实验改革开发型教学网络仿真 omnet

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Performance analysis of real-time streaming under TCP and UDP in VANET via omnet

Performance analysis of real-time streaming under TCP and UD...

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13th International Conference on ITS Telecommunications (ITST)

作者： Kuo, Jun-Li Shih, Chen-Hua Chen, Yaw-Chung Ind Technol Res Inst Informat & Commun Res Labs Hsinchu Taiwan Chung Shan Inst Sci & Technol Taoyuan Taiwan Natl Chiao Tung Univ Comp Sci Hsinchu 30050 Taiwan

ISBN: (纸本)9781479908462

Ad hoc network is composed of mobile nodes without infrastructure. Depending on a hop-by-hop basis of connection, communications between high-mobility nodes are accomplished via cooperative forwarding. Especially, the vehicular ad hoc network (VANET) is a technology that uses moving cars as nodes to create a mobile network or implement vehicle-to-vehicle (V2V) connection. However, the discussion about live streaming or comparative performance in V2V has been lacked so far. We propose a V2V streaming on omnet platform (VSOP) to build a V2V evaluation of real-time multimedia streaming under TCP/UDP on VANET. We not only compare TCP and UDP, but also analyze and simulate the routing performance in VANET. The major contribution of proposed scheme is a compared study of protocols for real-time wireless application.

关键词： VANET omnet V2V simulation

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