Zpracování obrazu získává každým dnem větší význam u různorodých aplikačních oblastí. Jednou z dnešních vizí, která by měla využívat obrazov...
详细信息
Zpracování obrazu získává každým dnem větší význam u různorodých aplikačních oblastí. Jednou z dnešních vizí, která by měla využívat obrazových operací, je výroba tzv. autonomního vozidla, které by mělo zvládat samostatně provoz na silničních komunikacích. Často je také zapotřebí rychlého zpracování obrazu např. v hodnocení lékařských nebo satelitních dat. Věda zabývající se zpracováním digitálního obrazu se nazývá počítačové vidění. Tato věda se snaží technickými prostředky napodobit lidský zrak. Člověk získává pomocí očí zdroj informací o okolním světě. Při vyhodnocení získaných informací je třeba zapojit nabyté znalosti a zkušenosti z okolního světa. Stejnými způsoby se snaží řešit zpracování obrazu také počítačové vidění. Tato práce popisuje postupy, které se používají pro detekci 2D objektů v obraze. Postup zpracování a rozpoznávání obrazu se provádí v několika krocích. Nejprve se obraz uloží v digitální podobě do počítače a dále následuje předzpracování obrazu, segmentace obrazu na objekty, popis získaných objektů a v posledním bodě jejich klasifikace. Touto problematikou a některými dalšími operacemi se zabývá také tato práce. Hlavním úkolem bakalářské práce je zhodnocení základních detektorů objektů a v praktické části pak realizace aplikace v prostředí programu Matlab, která v obraze detekuje objekty a umožňuje testování navrženého detektoru.
Cieľom tohto projektu bolo vytvoriť softvér pre autonómneho pozemného robota, ktorý bude schopný navigovať sa vo vnútornom prostredí a detekovať a rozpoznávať objekty na svojej ...
详细信息
Cieľom tohto projektu bolo vytvoriť softvér pre autonómneho pozemného robota, ktorý bude schopný navigovať sa vo vnútornom prostredí a detekovať a rozpoznávať objekty na svojej ceste. Dôležitou podmienkou, ktorú musel výsledný softvér spĺňať, bolo nájsť čo najmenej nákladné riešenie. Daný cieľ som splnil s použitím frameworku Robotic Operating System (ROS) a nástrojov, ktoré poskytuje. Výsledný softvér je skupina ROS modulov komunikujúcich medzi sebou, používajúcich jeden hĺbkový senzor ako vstupný dátový prúd a malý motor, ktorý je schopný poskytovať informácie o pohyboch robota do riadiaceho systému. Tento robot sa dokáže bez výrazných problémov navigovať zmapovaným prostredím, zatiaľ čo sa snaží vyhľadávať známe objekty. Podobný robot by mohol pomôcť (po doplnení špecifických mechanických častí) starým alebo hendikepovaným ľuďom, pracovníkom v priemysle či v iných oblastiach.
Práce se zabývá krátkodobou predikcí deště. Jako vstupní data jsou využívány statické snímky z meteorologických radarů. Je zde popsán princip práce tě...
详细信息
Práce se zabývá krátkodobou predikcí deště. Jako vstupní data jsou využívány statické snímky z meteorologických radarů. Je zde popsán princip práce těchto radarů. Možné metody pro detekci objektu, registraci objektu, interpolace a extrapolace pohybu. Pro predikci deště se využívá algoritmus pro semínkové vyplňování a extrapolace pomocí Lagrangeova interpolačního polynomu. Aplikace je napsána v jazyce C++ pod OS Linux. Jsou zde také uvedeny příklady výsledků aplikace.
The World Health Organization (WHO) has stated that effective vector control measures are critical to achieving and sustaining reduction of vector-borne infectious disease incidence. Unmanned aerial vehicles (UAVs), p...
详细信息
The World Health Organization (WHO) has stated that effective vector control measures are critical to achieving and sustaining reduction of vector-borne infectious disease incidence. Unmanned aerial vehicles (UAVs), popularly known as drones, can be an important technological tool for health surveillance teams to locate and eliminate mosquito breeding sites in areas where vector-borne diseases such as dengue, zika, chikungunya or malaria are endemic, since they allow the acquisition of aerial images with high spatial and temporal resolution. Currently, though, such images are often analyzed through manual processes that are excessively time-consuming when implementing vector control interventions. In this work we propose computational approaches for the automatic identification of objects and scenarios suspected of being potential mosquito breeding sites from aerial images acquired by drones. These approaches were developed using convolutional neural networks (CNN) and Bag of Visual Words combined with the Support Vector Machine classifier (BoVW + SVM), and their performances were evaluated in terms of mean Average Precision - mAP-50. In the detection of objects using a CNN YOLOv3 model the rate of 0.9651 was obtained for the mAP-50. In the detection of scenarios, in which the performances of BoVW+SVM and a CNN YOLOv3 were compared, the respective rates of 0.6453 and 0.9028 were obtained. These findings indicate that the proposed CNN-based approaches can be used to identify potential mosquito breeding sites from images acquired by UAVs, providing substantial improvements in vector control programs aiming the reduction of mosquito-breeding sources in the environment.
This article is concerned with the localization of ferromagnetic objects on the basis of magnetovision measurement analysis. In the presented case, the concept of localization is understood as the indication of the x,...
详细信息
This article is concerned with the localization of ferromagnetic objects on the basis of magnetovision measurement analysis. In the presented case, the concept of localization is understood as the indication of the x, y, and z coordinates of the magnetic moment of the sought object. Magnetovision measurement provides a much simpler, two-dimensional localization of magnetic anomalies compared to existing active and passive mobile devices, largely based on operator knowledge and experience. In addition, the analysis of the obtained magnetovision measurement, by fusing data with a mathematical model, enables a quantitative assessment of the position of an object in space and the determination of the value and spatial orientation of its magnetic moment vector. The detection and localization method was verified using the certified magnetic moment standard. An additional novelty is the inclusion of the influence of the constant gradient of the external field in the model, which corresponds to disturbing the measurement by the influence of large, but distant, objects. The proposed three-dimensional magnetovision measurement method and its analysis enable the determination of the x, y, and z coordinates;the angular position;and the magnetic moment values of unknown magnetic dipoles in real conditions (effects of disturbances generated by other distant objects and background noise), thus precisely detecting and locating the ferromagnetic object.
We discuss the development of a structural descriptor for object detection in images. The descriptor is based on a graph, whose vertices are the centers of mass of segment features. The embedding of the graph in a vec...
详细信息
We discuss the development of a structural descriptor for object detection in images. The descriptor is based on a graph, whose vertices are the centers of mass of segment features. The embedding of the graph in a vector space is implemented using a Young-Householder decomposition and based on differential geometry. Compound curves are used to describe the relationship between the points. The image graph is described by a matrix of curvature parameters. The distance matrix for the graphs of the candidate object and the reference object is calculated using the Hausdorff metric. A multidimensional scaling method is used to represent the results. Images of test objects and images of human faces are used to study the developed approach. A comparison of the developed descriptor with the Viola-Jones method is performed when detecting a human head in the image. The advantage of the developed approach is the image rotational invariance in the plane while searching for objects. The descriptor can detect objects rotated in space by angles of up to 50 degrees. Using the mass centers of segments of features as the graph vertices makes the approach more robust to changes in image acquisition angles in comparison with the approach that uses image features as the graph vertices.
The paper deals with the matters of development and investigation of algorithms and information technology of analysis of digital video stream of vehicles in order to detect objects on the sequence of images in the re...
详细信息
The paper deals with the matters of development and investigation of algorithms and information technology of analysis of digital video stream of vehicles in order to detect objects on the sequence of images in the real-time mode and define the parameters of car traffic, the car speed (the average speed of a car in a given period) and the traffic density (number of vehicles per unit time).
In this study, an investigation of mobile robot manipulation applied stereo vision system, tracking and gripping the object with different disciplines to produce a robotics system with abilities to perform a complex r...
详细信息
ISBN:
(纸本)9788993215090
In this study, an investigation of mobile robot manipulation applied stereo vision system, tracking and gripping the object with different disciplines to produce a robotics system with abilities to perform a complex real task is conducted. Stereo cameras for pose-based visual servoing and construction 3D map of the object to the manipulator is generated. Algorithms for mobile robot controlling, stereo visions, transformation functions and inverse kinematics are provided to make the study more comprehensive. The study has successfully integrated computer vision technique to mobile robot manipulator, define the target base on two cameras and solving the inverse kinematic functions for 4 DOF elbow manipulator. Camera system has succeeded tracking measuring the distance;the object is inside the workspace of the manipulator, computer computes the inverse kinematic equations to find out the best angle for the arm reaching the target. Experiment results are presented to demonstrate the ability of the proposed control method.
暂无评论