Bakalářská práce je zaměřená na simulaci, off-line programování a seznámení se s robotem KUKA. Obeznamuje o složení, souřadnicových systémech a možnostech pohybu...
详细信息
Bakalářská práce je zaměřená na simulaci, off-line programování a seznámení se s robotem KUKA. Obeznamuje o složení, souřadnicových systémech a možnostech pohybu průmyslového robota. Představuje metody on-line a off-line programováni, jako i rozbor off-line softvérových nástrojů zaměřených na CAD/CAM obráběni. Popisuje tvorbu konkrétních pohybů robota a vysvětluje vygenerovaný kód pro realizaci vytvořených pohybů. Cílem práce je vytvořeni funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA.
Tato diplomová práce byly zadána s cílem zhodnotit použití vybraného CAM softwaru při robotickém odjehlení odlitků za pomoci externího nástroje. Za tímto úče...
详细信息
Tato diplomová práce byly zadána s cílem zhodnotit použití vybraného CAM softwaru při robotickém odjehlení odlitků za pomoci externího nástroje. Za tímto účelem proběhla analýza funkcí daného programu a srovnání strategií určených pro tvorbu drah nástroje. Na základě toho byla vybrána nejvhodnější strategie pro tuto technologii. Vygenerování dráhy bylo popsáno na příkladu reálné součásti z automobilového průmyslu. Aby bylo možné simulovat reálný proces odjehlení, byl vytvořen model pracoviště, vybrán vhodný nástroj s vřetenem a navržen způsob uchycení odlitku. Po úspěšné simulaci byl vytvořen postprocesor a s ním i program robotu jakožto podklad pro možný praktický test. V průběhu práce se software PowerMill ukázal jako ne zcela vhodný k použití v této oblasti obrábění, a to hlavně kvůli časové náročnosti celého procesu. Původní záměr nahrazení klasického on-line programování tímto softwarem tedy není doporučeno.
暂无评论