An approach to improve the quality of offline programming for laser beam welding is described. A CAD-dataset is combined with technological information using a feature model. A feature consists of the basic geometry, ...
详细信息
ISBN:
(纸本)0819425222
An approach to improve the quality of offline programming for laser beam welding is described. A CAD-dataset is combined with technological information using a feature model. A feature consists of the basic geometry, process parameters, a set of strategies in which way it can be processed, and rules to select the optimum strategy depending on the boundary conditions. The resulting welding task is represented by a list of features from which a NC-dataset is generated, containing all process information. The aim of the development is to design a feature based technology module which is integrated into a flexible, fault tolerant and process near planning tool.
A major difficulty in developing the link from computer aided design (CAD) to automatic part inspection involves extracting the dimensioning and tolerancing information from a part drawing. This design information mus...
详细信息
A major difficulty in developing the link from computer aided design (CAD) to automatic part inspection involves extracting the dimensioning and tolerancing information from a part drawing. This design information must be associated with the corresponding geometric features when controlling an inspection machine. In this paper, a methodology is developed for extracting the necessary design information from a CAD system to control a two-dimensional video inspection system. Information regarding part geometry, datums, and geometric tolerances and dimensions is generated during the design process and written to machine-independent data files. This information is then post-processed to automatically generate inspection programs for a specific inspection machine. This computer aided inspection system provides a foundation for research in the area of CAD-directed inspection. Because the system is modular, additional capabilities may be added to increase the efficiency of the process or to support other inspection devices. The computer aided inspection system demonstrates the concept of automatically controlling a measurement machine using CAD design data.
Technical and economic conditions require new planning methods and planning aids for the work-scheduling for assembly, which ensure high planning quality and productivity. The close intertwinement of design and work p...
详细信息
Bakalářská práce je zaměřená na popis aktuálních programovacích metod průmyslových robotů. Porovnává hlavní typy metod a seznamuje s novými trendy v program...
详细信息
Bakalářská práce je zaměřená na popis aktuálních programovacích metod průmyslových robotů. Porovnává hlavní typy metod a seznamuje s novými trendy v programování robotů jako jsou silomomentové řízení, či spolupráce mezi člověkem a robotem. Výsledkem práce je poukázat na výhody a nevýhody těchto typů a specifikovat jejich vhodné využití v průmyslové sféře.
Bakalářská práce pojednává o broušení, jako dokončovací metodě obrábění. Cílem práce je popis aktuálních řešení pro robotizované broušen...
详细信息
Bakalářská práce pojednává o broušení, jako dokončovací metodě obrábění. Cílem práce je popis aktuálních řešení pro robotizované broušení. Bakalářská práce se zaměřuje na robotiku jako celek a dává hrubý obraz o jejich základech. V práci je nejdříve představena metoda robotizovaného broušení, další část práce se pak zabývá offline aplikacemi pro programování robotů, jež jsou vhodné pro broušení.
Tato práce se zabývá seznámením s pojmem virtuální dvojče a využití Denavit Hartenbergovy transformace při simulaci trajektorie a pohybu robotu. V první části je rešer...
详细信息
Tato práce se zabývá seznámením s pojmem virtuální dvojče a využití Denavit Hartenbergovy transformace při simulaci trajektorie a pohybu robotu. V první části je rešeršní popis, co je to virtuální dvojče, jaké druhy existují a jak ho vytvořit. Také zahrnuje popis využití digitálního dvojčete v robotice. Druhá část se zabývá návrhem virtuálního dvojčete s využitím Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu. Cílem práce je vytvoření virtuálního dvojčete robotu pro sledování jeho trajektorie s využitím Denavit Hartenbergovy transformace.
暂无评论