检索结果-内蒙古大学图书馆

Performance Improvement of modeling Using orthonormal functions

IFAC Proceedings Volumes 2000年第13期33卷 131-136页

作者： L. Juráčková Š. Kozák Dept of Automatic Control Systems Faculty of Electrical Engineering and Information Technology Slovak Technical University Ilkovičova 3 812 19 Bratislava Slovakia

This paper considers the problem of modeling dynamical system in the discrete-time domain using orthonormal series representation. It is shown that this modeling approach can bring some advantages to the robust identification and to the control schemes. In requires a minimum a priori information and reduces requirements on computer algorithm design. The experimental results for the robust predictive control method based on Laguerre orthonormal functions for a synchronous motor is included.

关键词： orthonormal series representation Identification orthonormal function model Discrete-time state-space systems synchronous motor

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Self-Tuning Controller Based on Laguerre function for Time-Delay Systems

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IFAC Proceedings Volumes 1998年第18期31卷 637-642页

作者： Jozef Hejdiš Lubica Jurácková Štefan Kozák Dept. of Automatic Control Systems Faculty of Electrical Engineering and Information Technology Slovak Technical University I1kovicova 3812 19 Bratislava

This paper deals with the robust predictive control, and proposes a new approach based on Laguerre filters modelling. It is shown that this approach of modelling can bring some advantages to the robust predictive control context. Robustness conditions are also given. Simulation results are presented to illustrate the new robust predictive control algorithm. Ce travail propose une loi de commande prédictive assez simple, basée sur un modèle des polynomes de Laguerre. Ce modéle donne une représentation compacte du processus. On montre que cette approche fournit un apport dans la loi de commande prédictive et robuste. Les conditions de robustesse seront aussi présentées ainsi que les résultats obtenus en simulation afin d'illustrer les performances de ce nouvel algorithme de commande prédictive et robuste.

关键词： predictive control orthonormal series representation orthonormal function model Laguerre ladder network robustness

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The Analysis and Synthesis of LQ Regulator Based on orthonormal Series Representation model

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IFAC Proceedings Volumes 1997年第21期30卷 183-188页

作者： Jozef Hejdiš Štefan Kozák Department of Automatic Control Faculty of Electrical Engineering and Information Technology Slovak University of Technology Ilkovičova 3 812 19 Bratislava Slovak Republic

In this paper the problem of modeling the Laguerre ladder network in the discrete-time domain is addressed. New algorithm of computing the discrete state-space model of the Laguerre ladder network, which reduces requirements on computer memory and provides a simple applicability to computer systems, is proposed. A receding horizon LQ regulator based on Laguerre function model is also presented.

关键词： unstructured adaptive control orthonormal series representation orthonormal function model Laguerre ladder network discrete state-space model LQ control

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