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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 p3p算法
  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 交会对接
  • 1 篇 kalman滤波器

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 liu jun-xue
  • 1 篇 刘军学
  • 1 篇 任行行
  • 1 篇 ren hang-hang
  • 1 篇 屈桢深
  • 1 篇 qu zhen-shen

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=P3P算法"
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排序:
基于特征跟踪的空间交会接近目标位姿测量研究
收藏 引用
计算机工程与应用 2008年 第28期44卷 204-207,210页
作者: 任行行 屈桢深 刘军学 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
基于模拟航天器交会对接的地面实验系统,提出一种相对位姿测量算法,在保证测量精度的基础上,对特征提取具有稳健性,同时计算效率更高。首先使用自适应阈值方法对特征进行判断和提取,然后采用倒序搜索的算法,对第一帧在全局范围内进行搜... 详细信息
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