检索结果-内蒙古大学图书馆

机械制造与自动化 2025年第1期54卷 131-134页

作者：梁盈富赵豆祝战科陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳712099

以智能装配工作站为研究对象,运用机器人控制器的pc sdk接口对工作站系统进行二次开发,研究了智能装配工作站的网络架构,并在C/S架构下设计工业机器人智能装配工作站远程监控方案,开发了智能装配工作站远程监控系统。实验结果表明:该系... 详细信息

以智能装配工作站为研究对象,运用机器人控制器的pc sdk接口对工作站系统进行二次开发,研究了智能装配工作站的网络架构,并在C/S架构下设计工业机器人智能装配工作站远程监控方案,开发了智能装配工作站远程监控系统。实验结果表明:该系统能够有效完成对工作站运行状态的远程监控,实现对机器人远程操作及运行状态的获取。

关键词： pc sdk C/S架构远程监控智能装配工作站

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基于Robot Studio的工业机器人远程监控系统设计与研究

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现代信息科技 2025年第4期9卷 193-198页

作者：胡辰西北民族大学电气工程学院甘肃兰州730030

当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合pc sdk与Win Form技术开发控制端。系统... 详细信息

当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合pc sdk与Win Form技术开发控制端。系统集成了高效的开发工具与接口,简化了构建,提供了用户友好的界面。仿真测试显示其功能完整、操作便捷、系统稳定,支持通过Visual Studio观察与操控机器人生产过程。系统为工业机器人远程监控提供了高效可靠的解决方案,满足了工业生产对自动化、智能化管理的需求。

关键词： pc sdk ABB工业机器人 Visual Studio Win Form 远程监控

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品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究

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制造技术与机床 2022年第12期 46-51页

作者：唐振宇黄阳明毕齐林广州航海学院船舶与海洋工程学院广东广州510725 成都市鹰诺实业有限公司深圳分公司广东深圳518108

为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的pc sdk、第三方开... 详细信息

为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的pc sdk、第三方开源库***开发了上位机控制平台,并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试,验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求。

关键词：抛光打磨工业机器人 PLC控制 Profinet总线 pc sdk ***

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基于sdk通信接口的工业机器人远程监控系统设计

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机床与液压 2020年第17期48卷 29-33页

作者：傅贵武田英王兴波佛山科学技术学院机电工程学院广东佛山528000

基于IRC5控制器的pc sdk通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连... 详细信息

基于IRC5控制器的pc sdk通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。

关键词：工业机器人 pc sdk 远程监控虚拟开发

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六轴工业机器人数字孪生系统的设计与实现

六轴工业机器人数字孪生系统的设计与实现

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作者：赵润泽太原科技大学

学位级别：硕士

制造业一直是国民经济的重要支柱之一,而智能制造则是制造业发展的重要趋势。数字孪生的出现,加快了制造业从中低端向中高端的转变。工业机器人在智能制造中扮演着不可或缺的角色,构建工业机器人的数字孪生系统有助于实现对机器人的监... 详细信息

制造业一直是国民经济的重要支柱之一,而智能制造则是制造业发展的重要趋势。数字孪生的出现,加快了制造业从中低端向中高端的转变。工业机器人在智能制造中扮演着不可或缺的角色,构建工业机器人的数字孪生系统有助于实现对机器人的监控、调试和优化,降低可能发生的风险和试错成本,从而推动制造业数字化、智能化转型。本文具体研究内容如下:(1)研究了数字孪生相关理论与技术,依据数字孪生五维模型,构建了工业机器人数字孪生系统的三层架构:设备层、中间层、应用层。(2)在设备层构建机器人的数字孪生虚拟模型,以ABB的IRB-120机器人为研究对象,分析数字孪生模型构建的基本要求和内容,通过UG NX软件实现机器人的三维建模,并在MCD模块中按照几何布局进行装配、添加物理属性、运动学行为及限制等,从而实现虚拟模型对物理实体的忠实映射。(3)中间层进行数据采集与传输,首先通过分析所需采集数据,建立六轴工业机器人的信息模型,采集实体机器人运行时的关节轴角度并设计人机交互界面,对实体机器人的数据进行可视化监控,最后通过TCP/IP协议将采集到的数据传输给MCD中的虚拟模型,实现虚实同步运动,并对实体机器人运行状态的监控。(4)在应用层的服务系统中对可视化状态监测功能和轨迹规划功能进行测试,验证了六轴工业机器人数字孪生系统的可行性与有效性。

关键词：工业机器人数字孪生 pc sdk 状态监测 TCP/IP

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装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用

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制造业自动化 2024年第12期46卷 205-210页

作者：鲁庆洋沙杰周高伟刘梦园河南工业大学机电工程学院河南郑州450001

针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构。通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了pc sdk接口、Opc... 详细信息

针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构。通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了pc sdk接口、Opc UA和WebSocket通信的集成通信软件设计方案,借助C#编程方法,对该集成通信软件功能模块开发设计。最后在装配线设备上进行应用实验,实验结果表明,该软件可以实现装配线设备上的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景的通信,具有较高的实际工程应用价值。

关键词：数字孪生 ABB机器人 Opc UA WebSocket pc sdk

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基于C#和SMART的机器人涂胶装配工作站的设计与仿真

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柳州职业技术学院学报 2021年第1期21卷 99-104页

作者：刘海燕苏宇苏磊广西科技大学广西柳州545006 柳州职业技术学院广西柳州545006

分析汽车挡风玻璃涂胶与装配的自动化过程,基于ABB仿真软件RobotStudio完成涂胶工作站的建模;用Visual Studio中的C#语言和RobotStudio的二次开发工具pc sdk开发上位机的控制应用程序,完成对工作站的控制;用RobotStudio的Smart组件构建... 详细信息

分析汽车挡风玻璃涂胶与装配的自动化过程,基于ABB仿真软件RobotStudio完成涂胶工作站的建模;用Visual Studio中的C#语言和RobotStudio的二次开发工具pc sdk开发上位机的控制应用程序,完成对工作站的控制;用RobotStudio的Smart组件构建虚拟控制系统,完成机器人涂胶工作站的仿真运行。结果证明,通过机器人涂胶仿真工作站的建模和ABB机器人的二次开发,可完成对机器人涂胶工作站的远程控制和仿真运行。

关键词： pc sdk Visual Studio SMART组件二次开发涂胶装配

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基于VS和ABB工业机器人的光伏电池组件智能排版系统设计

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机电工程技术 2024年第12期53卷 141-145页

作者：吴荣俊郑昕福州大学电气工程与自动化学院福州350116 福建省新能源发电与电能变换重点实验室福州350116 智能配电网装备福建省高校工程研究中心福州350116

随着新能源快速发展,光伏产业需求旺盛,在光伏电池串组件的生产过程中使用机器人成为必然选择。为解决光伏产业生产线中技术人员操作困难以及使用示教器上手难度大等问题,研究了基于Visual Studio对RobotStudio进行二次开发在光伏电池... 详细信息

随着新能源快速发展,光伏产业需求旺盛,在光伏电池串组件的生产过程中使用机器人成为必然选择。为解决光伏产业生产线中技术人员操作困难以及使用示教器上手难度大等问题,研究了基于Visual Studio对RobotStudio进行二次开发在光伏电池组件排版系统中的应用,以实现智能制造的工艺优化和效益提升。通过设计基于RobotStudio的仿真工作站环境,模拟了光伏电池生产线,利用pcsdk二次开发功能,开发了机器人排版上位机系统。该系统可根据生产线实际情况,实时监控机器人状态和生产数据并控制工作流程,可根据不同电池组件规格灵活调整排版布局,并在仿真软件与模拟平台上进行实测验证。通过该系统实现更高效、更精确、更易上手和更可持续的生产过程,为光伏电池组件制造行业发展提供了参考。

关键词：光伏电池组件 pc sdk 二次开发 ABB工业机器人

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