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作者

  • 1 篇 jiao shangbin
  • 1 篇 gao rui
  • 1 篇 wang chen
  • 1 篇 li yuxing

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=PCA HHO Parallel Computing ICP"
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icp algorithm point cloud registration method based on a new improved Harris Hawk algorithm
ICP algorithm point cloud registration method based on a new...
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2021 China Automation Congress, CAC 2021
作者： Wang, Chen Jiao, Shangbin Gao, Rui Li, Yuxing School of Automation and Information Engineering Xi'an University of Technology Xi'an China Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing Xi'an University of Technology Xi'an China School of Electronic and Electrical Engineering Baoji University of Arts and Sciences Baoji China Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing Xi'an University of Technology Baoji China
To address shortcomings of icp algorithm, which is sensitive to the initial position and easy to fall into local optimum, we propose a Harris Hawks Optimizer (hho) point cloud registration method combining pca preproc... 详细信息
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