检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学：物理学、力学、天文学 2017年第10期47卷 88-94页

作者：刘福寿金栋平文浩南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 南京林业大学土木工程学院南京210037

状态观测器设计是大型空间结构主动控制设计中的一项重要内容.由于大型空间结构频率低、模态密集且阻尼小,传统的基于模态截断模型的观测器设计方法容易导致观测溢出问题.直接基于结构的偏微分方程(pde)模型进行状态观测器设计可以避免... 详细信息

状态观测器设计是大型空间结构主动控制设计中的一项重要内容.由于大型空间结构频率低、模态密集且阻尼小,传统的基于模态截断模型的观测器设计方法容易导致观测溢出问题.直接基于结构的偏微分方程(pde)模型进行状态观测器设计可以避免上述问题,目前正成为该领域的研究热点.针对具有弱阻尼的空间柔性曲梁,对曲梁在悬臂状态下的面内振动进行状态估计.首先建立考虑剪切变形和转动惯量的曲梁面内振动pde模型,并通过变量替换将pde模型转化为Hilbert空间中的抽象状态方程,然后基于Kalman滤波理论构建曲梁的无穷维状态观测器模型,并采用频域下的谱分解方法得到无穷维Kalman滤波器增益函数的解析解.最后通过数值算例对无穷维Kalman滤波器的观测效果进行了验证。

关键词：柔性曲梁 pde模型状态估计观测溢出

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基于pde模型的儿童福利供给财政缺口及保障机制研究

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中国软科学 2017年第6期 155-162页

作者：王玺姜朋中央财经大学财政税务学院北京100081 首都经济贸易大学财政税务学院北京100070

本文通过研究我国儿童福利支出项目,分析财政缺口现状及原因,基于人口—发展—环境模型(pde)预测我国未来儿童的人口规模和结构,测算我国儿童福利供给的财政缺口。结合美国的经验提出重视第三方参与、拓展政府资金来源和完善儿童非营利... 详细信息

本文通过研究我国儿童福利支出项目,分析财政缺口现状及原因,基于人口—发展—环境模型(pde)预测我国未来儿童的人口规模和结构,测算我国儿童福利供给的财政缺口。结合美国的经验提出重视第三方参与、拓展政府资金来源和完善儿童非营利组织的社会捐赠税收激励制度等政策建议,为政府部门制定更加合理的儿童福利供给政策提供决策依据。

关键词：儿童福利供给 pde模型财政缺口保障机制

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pde模型和Crinimisi算法在污损车牌图像修复中的应用及改进

PDE模型和Crinimisi算法在污损车牌图像修复中的应用及改进

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作者：唐盈云南大学

学位级别：硕士

车牌在道路交通中起着标识车辆身份的重要作用,车牌识别是智能交通的重要研究内容。已有的车牌识别算法对字符清晰的车牌图像能够达到非常高的识别率,但对于受到污损字符模糊的车牌图像识别效果不佳。在此背景下,本文对车牌图像修复算... 详细信息

车牌在道路交通中起着标识车辆身份的重要作用,车牌识别是智能交通的重要研究内容。已有的车牌识别算法对字符清晰的车牌图像能够达到非常高的识别率,但对于受到污损字符模糊的车牌图像识别效果不佳。在此背景下,本文对车牌图像修复算法进行了研究。本文首先分析了数字图像修复技术中的线性修复算法、基于径向基函数的图像修复算法、基于pde模型的图像修复算法以及基于纹理合成的图像修复算法的理论基础,并比较了它们的优缺点;然后,针对pde模型中的CDD模型适用于修复小面积破损、纹理合成算法中的Crinimisi算法适用于修复大面积破损的特点,本文采用掩膜分层的方法,先对大块缺陷区域使用Crinimisi算法修复,再对小块缺陷区域使用CDD模型进行修复,以弥补两种算法对于不同面积破损区域修复不适用的问题;之后,针对掩膜分层会造成Crinimisi算法将属于CDD模型的小块缺陷误识为已知信息点参与计算,导致修复错误的问题,引入相关随机初始化处理以减少这一错误;本文还对Crinimisi算法中的相似度公式进行改进,在计算像素点相差值的完全平方和的基础上,加入像素点不相同的总个数,优化了修复的过程。最后,本文将改进算法应用到污损车牌图像修复中。先对车辆图像进行车牌定位与倾斜校正的预处理,再应用改进算法进行车牌修复,并将修复结果与BSCB模型、TV模型、CDD模型、Crinimisi算法和已有的结合算法进行对比分析,验证了本文算法的有效性。

关键词：污损车牌图像修复 pde模型 Crinimisi算法掩膜分层

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基于pde模型的柔性机械臂边界控制研究

基于PDE模型的柔性机械臂边界控制研究

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作者：杨雪葳东北电力大学

学位级别：硕士

柔性机械臂凭借质量轻、能耗低、灵活度高、响应速度快等显著优点在医疗、工业生产、航天航空等多个领域赢得了广泛应用。尽管柔性机械臂具备诸多优势,但其固有的刚度小、柔性大的特性,使其在实际应用中极易受到自身结构和外界环境的影... 详细信息

柔性机械臂凭借质量轻、能耗低、灵活度高、响应速度快等显著优点在医疗、工业生产、航天航空等多个领域赢得了广泛应用。尽管柔性机械臂具备诸多优势,但其固有的刚度小、柔性大的特性,使其在实际应用中极易受到自身结构和外界环境的影响而产生弹性形变和不良振动,极大地影响了控制系统的稳定性和控制精度,严重时甚至使得系统无法完成指定工作,造成结构损坏和安全事故。鉴于此,深入分析柔性机械臂系统的动力学特性并提出一套有效的控制方法,对于提升系统整体性能,确保操作过程的安全性,具有极其重要的理论和实践价值。综上所述,本文主要针对具有参数不确定性、外部扰动、输入饱和约束以及状态约束的单连杆柔性机械臂系统,在建立系统偏微分方程模型的基础上提出了有效的边界控制方法。该方法不仅能够实现角度跟踪,还能有效地抑制柔性机械臂的振动,同时解决了系统的约束问题。具体研究内容如下: 1.针对系统建模问题,运用哈密顿原理分析了单连杆柔性机械臂系统的动力学特性,建立了一组能够描述柔性机械臂系统的偏微分方程(Partial Differential Equation,pde)动力学模型,避免了因建模时忽略高阶模态而产生的控制器溢出问题。 2.针对状态约束和外界扰动的问题,提出了一种基于固定阈值事件触发策略的自适应边界控制方法。在控制器的设计中引入了障碍李雅普诺夫函数,确保了系统的所有输出状态都能满足约束条件,同时实现了对目标角度的跟踪并且抑制了柔性机械臂的振动。通过设计自适应律实现了系统对外界扰动的实时补偿。在此基础上事件触发控制策略的加入也减少了控制器与执行器之间的通信负担。基于李雅普诺夫理论和拉塞尔不变性原理,证明了闭环系统的渐近稳定性。通过与常规控制方案下的仿真结果进行对比,验证了所设计的控制器具有良好的跟踪效果,且消除了机械臂的不良振动。 3.针对输入饱和约束、参数不确定性以及外界扰动的问题,提出了一种基于奇异摄动原理的抗饱和自适应边界控制方法。利用奇异摄动原理将pde模型分解成了两个时间尺度的子系统,降低了分析的难度,简化了控制器设计的复杂性。将双曲正切函数引入到控制器的设计中,满足了系统对输入约束的要求,同时实现了角度的精准跟踪,并且抑制了柔性机械臂的振动。设计自适应律实现了对不确定参数和外界扰动的在线补偿。通过完整的理论分析并结合数值仿真实验对比验证了所设计的抗饱和自适应边界控制器具有更优越的控制效果。本研究及其进一步完善可为实际工程中柔性机械臂的角度跟踪和振动抑制问题提供理论基础和可供借鉴的设计思路。

关键词：柔性机械臂 pde模型输入饱和约束状态约束自适应边界控制

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基于pde模型对我国人口总量的研究与预测

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哈尔滨师范大学自然科学学报 2017年第4期33卷 1-5页

作者：吴忠诚朱家明邓卓航安徽财经大学

针对我国人口数量的增长趋势,对比并选择较适宜进行人口预测的FDE模型.查阅最新统计年鉴数据,依据已有的往年参数数据,使用MATLAB、EXCEL等软件对模型中的关键参数值进行预测,将预测的未来我国总人口的出生率、死亡率等参数值带入原假... 详细信息

针对我国人口数量的增长趋势,对比并选择较适宜进行人口预测的FDE模型.查阅最新统计年鉴数据,依据已有的往年参数数据,使用MATLAB、EXCEL等软件对模型中的关键参数值进行预测,将预测的未来我国总人口的出生率、死亡率等参数值带入原假设的数学形式模型中得到最终的可计量pde模型;根据官方公示的年末人口总量统计数据,使用上述的模型进行迭代求解,达到对我国2017~2030年年末总人口进行预测的目的.最后对预测的结果作出浅要分析.

关键词：人口预测 pde模型灰色预测 Lee-Cater模型 MATLAB

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全面放开二孩政策下邯郸人口趋势研究——基于pde(人口-发展-环境分析)模型

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统计与管理 2016年第8期31卷 44-45页

作者：程常青邯郸市统计局河北省委党校

自"十二五"时期以来,我国人口总量在保持惯性增长的基础上,增长速度逐步减慢,为科学控制我国人口总量和确保人口结构稳定,全国和各省、市逐步放开二孩政策。在二孩政策的影响下,人口总量及结构是否将出现新特征、新变化,将对... 详细信息

自"十二五"时期以来,我国人口总量在保持惯性增长的基础上,增长速度逐步减慢,为科学控制我国人口总量和确保人口结构稳定,全国和各省、市逐步放开二孩政策。在二孩政策的影响下,人口总量及结构是否将出现新特征、新变化,将对研究人和经济、自然、社会环境协调发展产生一定影响。本文运用pde模型对邯郸市人口发展变化进行了预测分析,并对人口发展提出了意见建议。

关键词：全面二孩政策 pde模型出生率死亡率人口金字塔

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激光诊断技术在脉冲爆震发动机研究中的应用

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推进技术 2001年第4期22卷 349-352页

作者：范玮 Jenkins TP Sanders ST Hanson RK 西北工业大学航空动力与热力工程系陕西西安710072 斯坦福大学机械系 ca94305

在美国海军研究生院及斯坦福大学的脉冲爆震发动机 (pde)模型上 ,应用两种新发展的二极管激光诊断技术———光吸收 /高温辐射组合测定法和多路复合可调二极管激光 (TDL)技术 ,测量了其中的温度、各燃烧产物组分等重要参数 ,并与传统方... 详细信息

在美国海军研究生院及斯坦福大学的脉冲爆震发动机 (pde)模型上 ,应用两种新发展的二极管激光诊断技术———光吸收 /高温辐射组合测定法和多路复合可调二极管激光 (TDL)技术 ,测量了其中的温度、各燃烧产物组分等重要参数 ,并与传统方法所得结果进行对比 ,说明新方法可靠、准确 ,适合爆震燃烧流场这种特殊环境 ,测量精度更高 ,而且更加简便。

关键词：二极管激光脉冲爆震发动机爆震燃烧流场 pde模型二极管激光诊断技术光吸收/高温辐射组合测定法多路复合可调二极管激光技术 TDL技术

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基于Retinex的图像增强方法综述

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数据采集与处理 2019年第1期34卷 1-11页

作者：谢凤英汤萌张蕊北京航空航天大学宇航学院图像处理中心北京100191 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心北京100191

Retinex作为一种源自人类视觉系统研究的颜色恒常性模型,在解决光照不均、色偏等方面都有非常广泛的应用。本文首先介绍了Retinex理论的来源与后续的发展。然后根据当前研究现状将Retinex模型分为路径模型、pde(Partial differential eq... 详细信息

Retinex作为一种源自人类视觉系统研究的颜色恒常性模型,在解决光照不均、色偏等方面都有非常广泛的应用。本文首先介绍了Retinex理论的来源与后续的发展。然后根据当前研究现状将Retinex模型分为路径模型、pde(Partial differential equations)模型、变分模型和中央周边(Center-Surround)模型4种类型,并对每一种类型进行综述。最后介绍了Retinex在图像增强方面的典型应用,并总结4种Retinex模型的优劣,展望了Retinex的未来发展方向。

关键词： Retinex 颜色恒常性路径模型 pde模型变分中央周边

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“全面二孩”政策后我国人口态势趋势变动

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人口与发展 2016年第5期22卷 2-14页

作者：罗雅楠程云飞郑晓瑛北京大学人口研究所北京100871

利用多状态人口预测模型,以2010年人口普查数据为基期数据,结合现有对未来生育水平、死亡水平、流动迁移水平以及教育转换等研究结果设定预测参数,预测了"全面二孩"政策启动后2010-2030年期间我国人口和人力资本态势趋势变化... 详细信息

利用多状态人口预测模型,以2010年人口普查数据为基期数据,结合现有对未来生育水平、死亡水平、流动迁移水平以及教育转换等研究结果设定预测参数,预测了"全面二孩"政策启动后2010-2030年期间我国人口和人力资本态势趋势变化。比较不同生育率方案下,"全面二孩"分城乡分性别人口规模、年龄结构和教育结构的变化,为"全面二孩"政策实施后人口发展和社会经济政策的制定与调整提供参考。

关键词：人口预测 pde模型人力资本二孩政策

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分布式图像配准计算及其在WCCS机群上的实现

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云南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期31卷 13-17,22页

作者：陈林周军蒋慕蓉云南大学信息学院计算机科学与工程系云南昆明650091

目前大多数采用pde模型进行图像配准的数值方法都是基于对像素矩阵的计算.随着图像尺寸的增加,矩阵计算需要消耗更多的处理时间,一种有效的改进办法就是通过分布式计算来减少处理时间.笔者讨论一种在机群上进行图像配准的分布式处理方法... 详细信息

目前大多数采用pde模型进行图像配准的数值方法都是基于对像素矩阵的计算.随着图像尺寸的增加,矩阵计算需要消耗更多的处理时间,一种有效的改进办法就是通过分布式计算来减少处理时间.笔者讨论一种在机群上进行图像配准的分布式处理方法,采用图像数据块划分技术,在基于WCCS架构包含4个节点的机群上实现了该算法.实验表明,该方法在保持配准精度不变的前提下,能有效降低计算时间复杂度,减少配准计算所需的时间.

关键词：分布式并行图像配准 pde模型自适应参数计算 WCCS机群

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