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机构

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作者

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  • 1 篇 mingjun li
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检索条件"主题词=PF-MPC method"
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Parameter Effects of the Potential‑Field‑Driven Model Predictive Controller for Shared Control
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Automotive Innovation 2023年 第1期6卷 48-61页
作者: Mingjun Li Chao Jiang Xiaolin Song Haotian Cao State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body Hunan UniversityChangsha 410082China
Parameter effects of the potential-field-driven model predictive control(pf-mpc)method on performances of shared control systems during obstacles avoidance are *** pf-mpc controllers of autonomous driving and shared c... 详细信息
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