检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：包涵北京交通大学

学位级别：硕士

呼吸机作为协助病人完成呼吸通气过程、提供辅助治疗的重要医疗设备,在临床应用中起到了重要作用。本文对用于治疗OSAS (Obstructive Sleep Apnea Syndrome)疾病的便携式CPAP (Continuous Positive Airway Pressure)呼吸机进行需求分析... 详细信息

呼吸机作为协助病人完成呼吸通气过程、提供辅助治疗的重要医疗设备,在临床应用中起到了重要作用。本文对用于治疗OSAS (Obstructive Sleep Apnea Syndrome)疾病的便携式CPAP (Continuous Positive Airway Pressure)呼吸机进行需求分析、论证,结合国内需求,设计了用于家庭使用的便携式CPAP呼吸机。本文对CPAP呼吸机控制器的硬件部分进行重点设计,主要完成了信号采集电路、电机控制电路、电源电路的设计,通过一系列的改进措施,提高了压力信号采集与电机控制的精度以及电源供电的稳定性和可靠性。采用低成本、高性能芯片,在保证工作性能良好的前提下大大降低了控制器整体的成本,采用新型芯片以减少外围电路,大大缩小了控制器的体积,满足了便携化的需求。一改以往设计CPAP呼吸机采用两个传感器的习惯,仅选用一个压力传感器完成压力信号采集与闭环控制的功能,降低了整机成本、节省了电路板面积、缩短了闭环控制回路周期、减少了压力信号采集电路的复杂程度。为了提高控制精度与效率,采用工业上使用的MC33035与MC33039电机控制芯片,确保控制效果。在电源设计上,注重隔离、抗干扰与稳定性设计。电源板与信号板分开制板,避免了静电耦合与高频电磁干扰对控制板的影响。使用增量限幅式pi控制算法,避免了传统piD算法易产生噪声影响控制精度的问题,降低了控制回路的响应时间,算法作用时间仅需毫秒级即可使系统稳定输出,提高了系统的控制精度。经测试,本文设计的呼吸机控制器各部分在功能上达到了预定的设计要求,设备运转正常。在正常使用时间(8小时)内,呼吸机控制器具有良好的稳定性,各个硬件芯片温度正常,各个硬件模块运转正常。在控制精度上,误差小于0.5cmH2O,达到了国内领先水平。

关键词：呼吸机 pi控制算法 CPAP 通气模式 OSAS

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pi控制算法和预测控制算法在光伏并网发电系统中的应用

PI控制算法和预测控制算法在光伏并网发电系统中的应用

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中国太阳能学会2001年学术会议

作者：赵为沈玉梁余世杰苏建徽合肥工业大学能源研究所合肥工业大学能源研究所合肥工业大学能源研究所合肥工业大学能源研究所

＜正＞预测控制算法和以状态空间法为代表的现代控制理论设计方法有着明显的不同.它不需要被控对象的精确的数字模型,而是利用数字计算机（或单片机）的计算能力实行在线的滚动优化计算,对模型失配.时变、干扰等引起的不确定性能得到弥... 详细信息

＜正＞预测控制算法和以状态空间法为代表的现代控制理论设计方法有着明显的不同.它不需要被控对象的精确的数字模型,而是利用数字计算机（或单片机）的计算能力实行在线的滚动优化计算,对模型失配.时变、干扰等引起的不确定性能得到弥补,提高了系统的控制效果.预测控制算法的缺点是存在着对随机突发干扰难以及时控制的不足;所选参数与工程指标的联系也不够紧密.而在工程中获得广泛应用的pi控制在这两个方面和预测控

关键词：光伏并用发电系统预测控制算法 pi控制算法

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基于前馈跟踪补偿的精锻机空心锻芯棒电液伺服运动控制方法

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锻压技术 2025年第3期50卷 170-175页

作者：蔺素宏寇艳艳雷丙旺太原理工大学机械工程学院山西太原030000 太原理工大学先进成形与智能装备研究院山西太原030000 内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古自治区包头014030

为了解决精锻机芯棒小车马达在启动时存在较大振动冲击的问题,系统分析了精锻机芯棒运动电液伺服控制原理;建立了电液伺服系统各个元件的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了芯棒运动小车电液伺服控制仿真模型;分别设计了芯棒... 详细信息

为了解决精锻机芯棒小车马达在启动时存在较大振动冲击的问题,系统分析了精锻机芯棒运动电液伺服控制原理;建立了电液伺服系统各个元件的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了芯棒运动小车电液伺服控制仿真模型;分别设计了芯棒小车的运动控制器,以及基于前馈跟踪补偿的电液伺服闭环控制器。仿真与试验结果表明:基于前馈跟踪补偿的电液伺服运动控制算法可以控制芯棒小车平稳运行,解决了小车启动时芯棒冲击的问题;速度前馈的引入可有效减少位移跟踪误差;对比不同速度前馈系数下的跟踪误差,发现当速度前馈系数为0.5时,系统的跟踪误差最小,控制效果最佳。

关键词：精锻机振动冲击速度前馈 pi控制算法定位精度

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基于模糊自适应pi算法的直流电机控制系统

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光电技术应用 2018年第4期33卷 40-44页

作者：张志伟李永强何大龙中国电子科技集团公司光电研究院天津300308 航空工业第一飞机设计研究院西安710089

直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统pi算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应。针对此问题,设计了一种模糊自适应pi控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识... 详细信息

直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统pi算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应。针对此问题,设计了一种模糊自适应pi控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识别进行模糊推理,实现对控制参数的在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab对实验数据进行了拟合。结果表明,模糊pi控制算法比传统pi控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能。

关键词：模糊控制 pi控制算法双闭环控制 PWM控制

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基于动态碰撞时间的自动紧急制动策略设计

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汽车技术 2024年第2期2卷 17-24页

作者：杨贺博张小俊罗耿耿奚敬哲河北工业大学天津300401 长城汽车股份有限公司保定071000 中国汽车技术研究中心汽车工程研究院天津300300

针对基于碰撞时间(TTC)的传统自动紧急制动(AEB)策略未考虑自车车速的局限性,提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型,设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性,确定了两级制动策略并对减速度的变... 详细信息

针对基于碰撞时间(TTC)的传统自动紧急制动(AEB)策略未考虑自车车速的局限性,提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型,设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性,确定了两级制动策略并对减速度的变化率进行限制,利用pi控制算法完成车辆减速度控制,并通过仿真确定不同车速下的TTC阈值,建立动态碰撞时间阈值模型。硬件在环仿真结果表明:在保证舒适性的前提下,相比于传统AEB策略,所设计的AEB策略避撞成功率提高了47.6%,具有更优的综合性能。

关键词：自动紧急制动碰撞时间硬件在环仿真制动过程舒适性与安全性减速度阈值模型 pi控制算法

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基于准PR控制的单相交流电子负载的研究与实现

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电气传动 2018年第5期48卷 68-73页

作者：巫付专陈鹏纪志刚朱菁刘鑫洋中原工学院电子信息学院河南郑州451191

针对传统电子负载对电能的浪费,研究与设计的能馈式单相交流电子负载能有效地将电能回馈,达到能源二次利用的目的。以全控型器件形成的"背对背"H桥为主电路,分析了整个系统的基本工作原理。在Matlab仿真平台上对准PR控制算法... 详细信息

针对传统电子负载对电能的浪费,研究与设计的能馈式单相交流电子负载能有效地将电能回馈,达到能源二次利用的目的。以全控型器件形成的"背对背"H桥为主电路,分析了整个系统的基本工作原理。在Matlab仿真平台上对准PR控制算法中的重要参数对控制效果的影响进行了验证分析,并将pi及准PR控制算法进行结合互补应用于设计中。搭建了Matlab/Simulink模型和基于TMS320F28335样机系统,仿真和实验结果表明了所采用控制策略的可行性。

关键词：能源二次利用 “背对背”H桥 pi控制算法准PR控制算法 TM28335

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内燃机试验台测控系统模糊pi控制方法的研究

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拖拉机与农用运输车 2005年第5期32卷 61-63页

作者：何辉石晶于彦鲁晓丽张涛辽宁工学院汽车与交通工程学院锦州121001 大连海事大学大连116026

提出内燃机试验台测控系统的转速和转矩模糊pi控制算法。在建立内燃机—测功机传动系统动力学模型、内燃机有效转矩模型、测功机励磁电流模型的基础上,采用所提出的控制算法对内燃机试验台测控系统进行了动态仿真模拟,结果表明控制精度... 详细信息

提出内燃机试验台测控系统的转速和转矩模糊pi控制算法。在建立内燃机—测功机传动系统动力学模型、内燃机有效转矩模型、测功机励磁电流模型的基础上,采用所提出的控制算法对内燃机试验台测控系统进行了动态仿真模拟,结果表明控制精度较高、动态响应快、超调量低,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题。

关键词：内燃机试验台模糊pi控制仿真 pi控制算法测控系统控制方法系统动力学模型动态仿真模拟电流模型

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含间隙转塔传动系统机电联合仿真研究

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机械设计与制造 2022年第4期374卷 170-173页

作者：李永聪袁森樊战军陈海虹贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 贵州理工学院机械工程学院贵州贵阳550003 贵州航天天马机电科技有限公司贵州遵义563000

针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动... 详细信息

针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动学仿真并验证了可靠性;在MATLAB中搭建了基于pi的三环控制系统,与ADAMS/Control接口模块对接后进行了联合仿真。仿真结果表明,搭建的机电联合仿真系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,为实际参数调试提供了一定参考,进一步证明该方法可有效提高调试效率。

关键词：传动系统间隙 ADAMS Matlab 三环控制 pi控制算法

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大时滞热加工生产线温度控制技术

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铸造技术 2014年第2期35卷 386-388页

作者：张祖鹰南京化工职业技术学院自动控制系江苏南京210048

为了提高热加工生产线温度控制精度和抗干扰性能,设计了温度控制系统的算法。在对系统固有特性分析的基础上,围绕热加工生产线温度对象大时滞特性这个控制难点,研究了用于大时滞特性对象控制的基于规则的智能控制算法,设计了智能pi控制... 详细信息

为了提高热加工生产线温度控制精度和抗干扰性能,设计了温度控制系统的算法。在对系统固有特性分析的基础上,围绕热加工生产线温度对象大时滞特性这个控制难点,研究了用于大时滞特性对象控制的基于规则的智能控制算法,设计了智能pi控制算法,实现了对热加工生产线温度的满意控制。

关键词：时滞温度控制人工智能 pi控制算法

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基于前馈与piD的风电控制系统研究

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微电子学与计算机 2014年第4期31卷 177-180页

作者：谢志宴马训鸣李博西安工程大学机电工程学院陕西西安710048

相对于传统的变速风电系统所需复杂的电力电子变流器成本过高的现状,设计了基于前馈与piD算法的液控稳频风力发电恒速控制系统,提出了复合调速控制方法,并进行了现场试验.试验结果表明系统在模拟风速大范围变化时,保证了变量马达转速恒... 详细信息

相对于传统的变速风电系统所需复杂的电力电子变流器成本过高的现状,设计了基于前馈与piD算法的液控稳频风力发电恒速控制系统,提出了复合调速控制方法,并进行了现场试验.试验结果表明系统在模拟风速大范围变化时,保证了变量马达转速恒定,为高品质发电创造了条件.

关键词：风力发电 pi控制算法复合调速恒速控制

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