检索结果-内蒙古大学图书馆

江苏大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 381-386页

作者：胡珑渝纪少波吕承举刘振革张珂山东大学能源与动力工程学院山东济南250061 山东省交通科学研究院山东济南250031 山东技师学院智慧交通学院山东济南250200

根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,pi)算法计算防... 详细信息

根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,pi)算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩,使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上.基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验验证及参数优化,使用装载机在坡上停车和坡上起步阶段的溜车距离分析坡道防溜效果.结果表明:所制定的坡道防溜策略在各坡度坡道上可有效驻坡;坡度为30%时,装载机在坡上停车的最大溜车距离为8.0 cm,在坡上起步的最大溜车距离为4.0 cm,可满足安全驻坡要求.

关键词：纯电动装载机整车控制器坡道防溜 Simulink 自动代码生成 pi算法

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适用于新型交流电能表检定的小电流输出技术探讨

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电测与仪表 2020年第15期57卷 142-146页

作者：张俊玮张秋雁胡武林尹翔鹏陈文志贵州电网有限责任公司电力科学研究院贵阳550000 长沙天恒测控技术有限公司长沙410100

OIML IR46是由国际法制计量组织(OIML)于2012年发布的电能表国际建议,作为OIML的成员之一,中国在后续电能表检定工作中必须采纳并执行IR46的要求,但现有电能表检定设备无法完成IR46中关于小电流点的检定工作。文中探讨适用于IR46新型电... 详细信息

OIML IR46是由国际法制计量组织(OIML)于2012年发布的电能表国际建议,作为OIML的成员之一,中国在后续电能表检定工作中必须采纳并执行IR46的要求,但现有电能表检定设备无法完成IR46中关于小电流点的检定工作。文中探讨适用于IR46新型电能表检定装置的小电流输出技术,与传统的匝数补偿法相比,双铁芯补偿法可有效反馈测量小电流。并对硬件设计和软件控制做相关介绍,通过实际测试验证本技术的可行性。

关键词：小电流输出 IR46 双铁芯补偿 pi算法

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两级结构的卫星导航压制式和欺骗式干扰联合抑制算法

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信号处理 2015年第9期31卷 1041-1046页

作者：包莉娜吴仁彪王文益卢丹天津大学电子信息工程学院天津300072 中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室天津300300

压制式干扰和欺骗式干扰是全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)中的两种典型干扰,当二者共同存在于导航信号传输环境时,干扰抑制会变得更加困难。本文提出了一种新的两级阵列信号处理方案,由于传统的功率倒置(power invers... 详细信息

压制式干扰和欺骗式干扰是全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)中的两种典型干扰,当二者共同存在于导航信号传输环境时,干扰抑制会变得更加困难。本文提出了一种新的两级阵列信号处理方案,由于传统的功率倒置(power inversion,pi)算法可以有效抑制压制式干扰,考虑到协方差矩阵的逆矩阵的物理意义,阵列接收的信号首先经过协方差矩阵求逆处理,然后将处理后的信号向欺骗式干扰的正交子空间投影达到抑制欺骗式干扰的目的。此方法基于GPS C/A码的周期特性和相关特性,利用CLEAN方法估计出欺骗式干扰的波达方向(direction of arrival,DOA)进而估计其子空间。实验结果表明新方案可以同时抑制两种干扰,且方法简单运算量小,可作为一个独立的干扰抑制模块嵌入到接收机中,并验证了方法的有效性。

关键词：全球卫星导航系统欺骗式干扰和压制式干扰抑制阵列天线 pi算法

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地震预测方法Ⅷ:地震活动性

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地球物理学进展 2018年第5期33卷 1871-1878页

作者：赵永红徐安东张琼北京大学地球物理系北京100871

地震活动性方法是地震预测方法之一.该方法的原理是通过研究一定区域内某个时期的地震活动特性,包括地震的时间、空间分布特点和地震频度、地震强度的变化,利用相关的统计方法来处理历史资料中记载的或当前地震观测系统测定的地震发生... 详细信息

地震活动性方法是地震预测方法之一.该方法的原理是通过研究一定区域内某个时期的地震活动特性,包括地震的时间、空间分布特点和地震频度、地震强度的变化,利用相关的统计方法来处理历史资料中记载的或当前地震观测系统测定的地震发生的时间、空间位置和强度等基本参数以及这些参数之间的相互关系,从而达到预测未来地震发生的时间、地点和震级的目的.地震活动性测震法根据所采用统计方法的不同可分为许多类.本文综述了其中具有代表性的三种方法,即图像信息学pi算法、地震活动加速指数AI算法和地震动态空区法.对这三种地震活动性测震法的测震原理、特点以及研究进展进行概述,对应用前景给予分析,并对相关震例进行研究和总结.结果表明:地震活动性测震法对研究区域地震记录的完整性要求较高,可以预测的地震信息和预测精度非常有限.

关键词：地震预测地震活动性 pi算法 AI算法地震动态空区法

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一种新的快速响应的AQM算法

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电子与信息学报 2007年第5期29卷 1191-1193页

作者：张天魁郭彩丽曾志民冯春燕北京邮电大学通信网络综合技术研究所北京100876

该文应用控制理论,设计了具有快速响应特征的比例积分(Proportional-Integral,pi)控制器,并以此提出了一个新的主动队列管理(Active Queue Management,AQM)算法,称为Activepi算法(简称A-pi)。A-pi用一组参数实现快速响应,用另一组参数... 详细信息

该文应用控制理论,设计了具有快速响应特征的比例积分(Proportional-Integral,pi)控制器,并以此提出了一个新的主动队列管理(Active Queue Management,AQM)算法,称为Activepi算法(简称A-pi)。A-pi用一组参数实现快速响应,用另一组参数保证队长稳定,使用门限值实现两组参数间平滑切换,算法实现简单。理论分析和仿真实验表明,A-pi算法在保证队长稳定的同时实现了对不同网络环境的快速响应。

关键词：控制理论主动队列管理 pi控制器 Active pi算法

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中国地震科学实验场暨CSEP-CN计划的若干统计地震学问题

中国地震科学实验场暨CSEP-CN计划的若干统计地震学问题

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作者：张盛峰中国地震局地球物理研究所

学位级别：博士

随着中国地震科学实验场工作的不断推进和“地震可预测性国际合作研究”CSEP计划第二阶段工作的开展,统计地震学的基础问题需要进一步的研究和应用,主要包含地震数据质量评估、不同地震预测模型和统计检验方法在某一区域开展的回溯性、... 详细信息

随着中国地震科学实验场工作的不断推进和“地震可预测性国际合作研究”CSEP计划第二阶段工作的开展,统计地震学的基础问题需要进一步的研究和应用,主要包含地震数据质量评估、不同地震预测模型和统计检验方法在某一区域开展的回溯性、“向前”预测和效能检验。本工作针对中国地震科学实验场区域,空间范围为97.5°-105.5°E,21°-32°N,介绍了研究区构造背景及地震活动性特征,以及陈述了实验场工作、CSEP计划、统计地震学等前沿领域的最新发展动态,利用不同的数据评估方法对研究区1970/01/01至2019/04/01期间的地震目录质量进行了评估,主要包含基于地震目录的评估方法和基于台网检测能力的概率评估方法。在对研究区的地震活动性特征和数据质量有了准确认识后,利用不同的地震预测概率模型对本地区开展了预测试验,如中长期预测模型图像信息学pi算法、短期预测模型Reasenberg-Jones模型和传染型余震序列ETAS模型、新近提出的Earthquake Nowcasting概念。利用图像信息学pi算法对研究区进行了算法参数的搜索,包含网格尺度、预测时长和预测时间窗起始时刻,发现参数组合具有一定的优势分布,选取优势参数组合对未来时段进行了“向前”预测,得到了可表征地震危险性趋势的“热点”分布;利用Reasenberg-Jones模型对研究区已发生的2008年汶川地震和2013年芦山地震序列进行了参数拟合,分析了二者序列演化特征,根据得到的最优参数分别计算了余震发生率和发生概率水平,基于N-test检验方法对预测结果进行了效能检验;利用时-空ETAS模型对研究区进行了模型参数最大似然法拟合,得到了背景地震发生率和丛集发生率的空间分布,并给出了截至目录最新时间的地震发生强度水平;使用基于ETAS模型的随机除丛方法对背景地震事件和丛集地震事件进行了分离,并分别研究了二者的时空展布特征;借鉴在金融和气象领域广泛应用的Nowcasting概念,利用Earthquake Nowcasting方法对研究区的当前地震危险性状态进行了评估,结果显示针对M5.0的EPS值达到0.68,并分析了这一方法在不同强震水平下的研究结果。在中国地震科学试验工作以及地震可预测性研究CSEP2.0计划相关工作全面推进之际,本工作内容可为实验场区域的地震可预测性问题及不同统计地震学方法的应用提供可借鉴的结果。

关键词：中国地震科学实验场 CSEP计划地震预测预报效能检验 pi算法 ETAS模型 R-J模型 Nowcasting方法

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基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究

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电光与控制 2019年第5期26卷 14-19页

作者：李小青杨亚楠于鸿彬吴天山天津工业大学电子与信息工程学院天津300387 天津工业大学机械工程学院天津300387

针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与pi算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据... 详细信息

针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与pi算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态检测单元进行测试实验。与单独的EKF对比,结果表明,这种算法对陀螺仪自身的漂移和加速度计噪声有抑制作用,提高了头部姿态解算的精度和稳定性。

关键词：头盔显示器头部姿态检测 MARG传感器姿态解算互补滤波 pi算法

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DSP控制的交错并联Boost PFC控制系统实现

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太赫兹科学与电子信息学报 2018年第2期16卷 336-341页

作者：谭伟黄嵩人申培湘潭大学物理与光电工程学院湖南湘潭411100

提出了一种基于DSP TMS320F2812数字控制的平均电流型交错并联升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器。重点提出了150 kHz/Phase开关频率下的控制算法与改进的采样算法,并对电压、电流双环数字控制回路进行分析与pi补偿设计。基于Matlab/... 详细信息

提出了一种基于DSP TMS320F2812数字控制的平均电流型交错并联升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器。重点提出了150 kHz/Phase开关频率下的控制算法与改进的采样算法,并对电压、电流双环数字控制回路进行分析与pi补偿设计。基于Matlab/Simulink对并联交错Boost PFC数字控制系统进行建模仿真,并制作300 W输出功率的样机,成功对Boost PFC控制系统进行了验证与实现。

关键词：平均电流控制功率因数校正交替不定延时平均电流采样 pi算法

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基于电流和相位差的超声换能器频率自动跟踪

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应用声学 2016年第3期35卷 189-194页

作者：左传勇杨明李世阳上海交通大学仪器科学与工程系上海200240

为了提高超声换能器频率跟踪的稳定性,通过对最小电流法和相位差法的原理和应用范围进行分析,提出了基于最小电流和相位差法相结合的并联谐振频率跟踪策略,该策略主要思想是将最小电流法运用于换能器空载阶段,相位差法运用于带载阶段,... 详细信息

为了提高超声换能器频率跟踪的稳定性,通过对最小电流法和相位差法的原理和应用范围进行分析,提出了基于最小电流和相位差法相结合的并联谐振频率跟踪策略,该策略主要思想是将最小电流法运用于换能器空载阶段,相位差法运用于带载阶段,并且带载时的起始驱动频率取为空载阶段跟踪到的并联谐振频率。由此对最小电流法和相位差法这两种跟踪方法进行取长补短。基于该跟踪策略对换能器在不同负载下进行了实验,结果表明该策略可以快速地跟踪到换能器的并联谐振频率,并且工作稳定。

关键词：频率自动跟踪并联谐振频率最小电流法相位差法多峰性 pi算法

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基于DSP的光伏UPS离网逆变器双向切换控制策略研究

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中国测试 2017年第2期43卷 87-92页

作者：薛家祥张天夏郑照红华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

针对市面普遍的UPS光伏离网逆变器切换速度较慢的问题,提出一种用于UPS光伏离网逆变器中整流和逆变两个不同模式的快速切换方法,分析双向变换器的拓扑结构及其工作原理。双向变换器硬件电路拓扑采用全桥4个开关管的拓扑结构,软件部分采... 详细信息

针对市面普遍的UPS光伏离网逆变器切换速度较慢的问题,提出一种用于UPS光伏离网逆变器中整流和逆变两个不同模式的快速切换方法,分析双向变换器的拓扑结构及其工作原理。双向变换器硬件电路拓扑采用全桥4个开关管的拓扑结构,软件部分采用基于pi的改进算法以及精确的电网有效值计算算法进行闭环控制,实现逆变整流不同模式之间的自动切换,达到UPS功能。将控制算法应用在实验室的硬件平台上,并且进行相应的测试实验,逆变整流波形均满足要求,模式切换时间小于同类UPS产品。如果要实现更大功率的输出以及更高系统的稳定性,可以进行离网逆变器的并联。

关键词：自动控制技术双模式切换 pi算法 UPS离网逆

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