检索结果-内蒙古大学图书馆

中国品牌与防伪 2025年第3期 89-91页

作者：赵荣妹朱家红云南能源职业技术学院曲靖655000

本文研究了基于pid控制算法的智能自动化仪表在温度控制系统中的应用。通过仿真模型与现场数据采集,模拟了温度控制过程,并对控制算法进行了优化。仿真和现场测试结果表明,pid控制能够有效地调节温度,从初始的误差44℃减少至0℃,实现了... 详细信息

本文研究了基于pid控制算法的智能自动化仪表在温度控制系统中的应用。通过仿真模型与现场数据采集,模拟了温度控制过程,并对控制算法进行了优化。仿真和现场测试结果表明,pid控制能够有效地调节温度,从初始的误差44℃减少至0℃,实现了目标温度的精准控制。本文提出的pid控制策略能够满足智能自动化仪表在工业过程中的要求,具有较高的控制精度和稳定性。

关键词： pid控制算法智能自动化仪表温度控制系统优化

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pid控制算法在主动投资组合中应用的研究

PID控制算法在主动投资组合中应用的研究

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作者：舒童山东大学

学位级别：硕士

近年来,随着国内金融市场的愈加成熟,人们在金融市场的投资行为不断增多,被动投资策略已不能满足大众需求,主动投资策略更受大众追捧。同时,随着人们对金融领域研究的不断深入,金融领域与其他学科的交叉研究也不断出现,如何做出有效决策... 详细信息

近年来,随着国内金融市场的愈加成熟,人们在金融市场的投资行为不断增多,被动投资策略已不能满足大众需求,主动投资策略更受大众追捧。同时,随着人们对金融领域研究的不断深入,金融领域与其他学科的交叉研究也不断出现,如何做出有效决策,构建高收益的投资组合,成为投资者们最为关心的话题。pid控制算法具有简单的控制原理,使用方便及更强的稳定性等优点,在pid控制算法中,可将比例环节(P)看做控制现在,积分环节(Ⅰ)看做纠正曾经,微分环节(D)看做管控未来,这与人们在金融领域的研究有异曲同工之处,因此,通过pid控制算法构建的主动投资组合,或可帮助投资者们追求更高收益。本文利用pid控制算法构建主动投资组合,并与其他投资方法做对比分析。首先,给出pid控制算法在投资组合应用的具体步骤,通过给出多组pid控制参数,仿真多个投资组合,展示pid控制算法对投资组合收益率的调控过程,具体分析pid控制参数的改变给投资组合收益率序列带来的影响。其次,将使用pid控制算法构建的投资组合与市值加权、等权重和马科维茨模型构建的投资组合在收益率、夏普比率和信息比率等业绩指标上进行收益回报分析,在波动率、跟踪误差和下行风险等风险指标上进行风险测度分析,以此来评价pid控制算法与其他方法构建的投资组合的优势和劣势。最后,引入中心移动平均法(CMA)对单个资产进行预测,将预测后数据纳入原有数据集,通过pid控制算法对预测期投资组合的资产权重再平衡。结果表明,(1)不同的pid控制环节对投资组合的收益率调控过程产生的影响不同,比例系数主要影响投资组合收益率序列的上升时间;积分系数一般和比例系数的作用方向相同,影响投资组合收益率序列的平稳时间和超调;微分系数在一定范围内能够稳定收益率序列,减小收益率序列的波动。(2)综合以各年和以整个持有期为计量周期的评价指标来看,通过pid控制算法构建的投资组合在持有期内有较好的收益率表现,其收益表现优于其他方法构建的投资组合;通过pid控制算法构建的投资组合的风险较大,其风险调整后收益指标表现尚可,但未好过均值-方差投资组合,这也说明,pid控制算法构建的投资组合想要超越经典的均值-方差投资组合并非易事。理论上来讲,pid控制算法构建投资组合的方法,适合长期投资,追求高收益,能承担一定风险的投资者。

关键词： pid控制算法主动投资组合再平衡

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具有未知或时变纯滞后过程的极点配置自校正pid控制算法

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控制理论与应用 1989年第A06期6卷 97-101页

作者：吴献春王士杰

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低通滤波pid控制算法在PCS中的应用

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计算机工程 2007年第22期33卷 249-251页

作者：张卡肖炳甲王华忠舒双宝中国科学院等离子体物理研究所合肥230031

pid控制是反馈控制系统中最常用的控制方法。在托卡马克装置中,等离子体的行为是很难精确预测和控制的。托卡马克等离子体控制系统中包括了对不同控制对象的pid控制。基于数字滤波技术设计的低通滤波pid算法,通过滤掉误差信号中的噪音... 详细信息

pid控制是反馈控制系统中最常用的控制方法。在托卡马克装置中,等离子体的行为是很难精确预测和控制的。托卡马克等离子体控制系统中包括了对不同控制对象的pid控制。基于数字滤波技术设计的低通滤波pid算法,通过滤掉误差信号中的噪音信号从而提高了算法的控制效果。该算法在等离子体控制系统中得到了很好的应用。

关键词：等离子体控制系统低通滤波 pid控制算法

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基于遗传BP网络的pid控制算法在无模拉拔温度控制中的应用

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北京科技大学学报 2008年第12期30卷 1439-1442页

作者：班晓娟张武军付璟璐孙大明北京科技大学信息工程学院北京100083 北京科技大学规划与学科建设办公室北京100083

将遗传算法与BP神经网络结合,提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络权值的智能pid控制算法,改善了系统的动态性能.通过实验采集数据,拟合出无模拉拔感应加热温度控制系统的数学模型.采用本文提出的方法进行了仿真实验,结果表明该算法... 详细信息

将遗传算法与BP神经网络结合,提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络权值的智能pid控制算法,改善了系统的动态性能.通过实验采集数据,拟合出无模拉拔感应加热温度控制系统的数学模型.采用本文提出的方法进行了仿真实验,结果表明该算法具有较强的快速性和鲁棒性.

关键词：无模拉拔温度控制 pid控制算法遗传算法 BP神经网络

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基于货运机车ATO运行场景的专家系统pid控制算法应用研究

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机车电传动 2021年第4期 112-118页

作者：何海兴白金磊杜凯冰熊佳远蔡君祯陈飞中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001 中国铁路西安局集团有限公司安康机务段陕西安康725005

针对驾驶货运机车劳动强度大和操纵难等问题,提出一种分场景的目标曲线规划方法,设计专家系统比例积分微分(Proportion Integral Differential,pid)控制算法,实时跟随并迭代优化目标曲线,实现了货运机车自动驾驶(Automatic Train Operat... 详细信息

针对驾驶货运机车劳动强度大和操纵难等问题,提出一种分场景的目标曲线规划方法,设计专家系统比例积分微分(Proportion Integral Differential,pid)控制算法,实时跟随并迭代优化目标曲线,实现了货运机车自动驾驶(Automatic Train Operation, ATO)功能。针对试验中的重点难点控制场景进行了验证研究,结果表明控制方法安全有效。

关键词：自动驾驶运行场景 pid控制算法货运机车仿真

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pid控制算法在中学机器人教育中的运用

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实验教学与仪器 2022年第3期39卷 69-71页

作者：顾青扬州大学附属中学江苏扬州225002

掌握和运用pid控制算法原本需要具备积分和微分等高等数学知识,但考虑到pid算法的最终实现是基于计算机编程语言,而编程语言只能实现初等数学的算术运算。因此,只要用通俗易懂的语言向学生解释清楚这些算术表达式的含义就可以让中学生掌... 详细信息

掌握和运用pid控制算法原本需要具备积分和微分等高等数学知识,但考虑到pid算法的最终实现是基于计算机编程语言,而编程语言只能实现初等数学的算术运算。因此,只要用通俗易懂的语言向学生解释清楚这些算术表达式的含义就可以让中学生掌握pid算法的基本原理及实现方法,并引导学生将掌握的pid算法运用于巡线机器人转向力度的合理控制,使机器人巡线时更流畅,运用于自平衡机器人动态平衡的精确调整,使机器人站立时更稳定。

关键词：机器人教育 STEM教育 pid控制算法

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新型多模态pid控制算法在高精度位置伺服系统中的应用

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电气传动 2005年第3期35卷 33-35页

作者：王杰林忠万李玉忍西北工业大学

以高精度要求的全数字无刷直流电机位置伺服系统为对象 ,采用一种新型的多模态 pid与模糊控制相结合的控制算法。实际运行结果表明 :这种算法通过选择合理的 pid参数 ,能够满足该位置伺服系统响应速度快 ,位置精度高。

关键词：多模态位置伺服系统鲁棒性 pid参数模糊控制 pid控制算法对象无刷直流电机高精度运行

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基于粒子群优化的大时滞过程pid控制算法研究

基于粒子群优化的大时滞过程PID控制算法研究

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作者：袁志敏陕西科技大学

学位级别：硕士

大时滞现象广泛存在于实际工业生产过程中,其作为过程控制领域的难题之一,受到业界广泛关注。传统观念认为pid控制器不适用于大时滞过程控制,但我们的研究表明:pid控制器能否用于大时滞过程控制的关键取决于它的控制器参数如何整定。利... 详细信息

大时滞现象广泛存在于实际工业生产过程中,其作为过程控制领域的难题之一,受到业界广泛关注。传统观念认为pid控制器不适用于大时滞过程控制,但我们的研究表明:pid控制器能否用于大时滞过程控制的关键取决于它的控制器参数如何整定。利用仿智能算法整定的pid控制器参数,对大时滞过程控制具有良好的控制效果。粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)作为一种简单、高效的并行搜索算法已被广泛应用于pid参数整定过程中。但仿真结果表明:采用PSO算法整定大时滞过程pid控制器参数时,存在早熟、易陷入局部最优、收敛速度慢、搜索盲目等问题,往往不能取得令人满意的控制效果。为此,本文在陕西省重点科技创新团队计划项目(2014KCT-15)的资助下,对PSO算法进行改进并用于pid控制器的参数整定,部分研究成果也已被应用于对长网造纸机纸张定量的控制。论文的主要工作总结为如下四个方面:(1)基于具有初始化功能的PSO算法的大时滞过程pid参数整定为了解决标准PSO算法在整定大时滞pid控制器参数过程中搜索范围较大,搜索能力较差,甚至出现不收敛的问题,本章利用H?理论减小搜索空间,融合信息熵保证粒子多样性,提出了一种具有初始化功能的PSO算法,即HOI-PSO算法。MATLAB仿真实验表明:HOI-PSO算法能够提高PSO算法的收敛速度,具有同大范围相似甚至更好的全局寻优能力;对于大时滞过程的控制,效果良好。(2)基于共轭梯度的混合PSO算法的大时滞过程pid参数整定针对标准PSO整定大时滞pid控制器参数易早熟的缺点,提出了一种结合早熟判断处理的基于梯度思想(CGM)的混合PSO算法(CGM-PSO)。该改进算法既能增强标准PSO算法的局部搜索能力,也能加快标准PSO算法的收敛速度,可有效地解决PSO算法早熟问题。本文将该算法应用于大时滞过程pid控制器参数优化中,仿真结果表明闭环系统的控制性能也能得到很好的改善。(3)基于标准PSO算法的双自由度IMC-pid控制方法研究借助双控制器设计技术和标准PSO算法,提出了一种基于PSO算法的双自由度IMC-pid(TDF-IMC-pid)控制方法(PSO-TDF-IMC-pid),用于对大时滞工业过程的控制。本控制方法以时间误差绝对积分(ITAE)为目标函数,运用标准PSO算法整定TDF-IMC滤波器时间常数,进而得到pid控制器参数。仿真结果表明:该控制方法可以明显提高大时滞过程TDF-IMC-pid控制的跟踪性能和鲁棒性能,避免了参数整定的复杂性及对人工经验的依赖。(4)研究成果在长网造纸机纸张定量控制系统中的应用设计与实现通过阶跃响应建模法建立定量控制回路数学模型,并将前述部分研究成果用于纸张定量的闭环控制,仿真结果表明论文成果对纸张定量具有良好的闭环控制性能。为此,在不影响现有抄纸过程控制系统正常工作的前提下,设计了一种基于OPC技术的的纸张定量控制系统。该控制系统以西门子S7-300PLC为主体控制硬件,以Step7和WinCC为开发软件,将本文所研究的算法成果应用于长网造纸机纸张定量控制,应用效果表明论文所研究的控制算法是有效的,具有一定的实用价值。总之,本文在剖析标准PSO算法性能及其在大时滞pid参数整定过程存在的问题的基础上,提出了基于三种改进型PSO算法的pid参数整定方法;借助OPC技术和工业以太网通讯技术,给出了大时滞pid控制算法在纸张定量控制回路中的具体工程实现方案。部分研究成果已用于浙江某纸厂现有抄纸过程控制系统中去,应用结果证明了本文提出的pid控制算法在大时滞过程控制中切实有效。

关键词：改进粒子群算法大时滞过程控制 pid控制算法控制器参数优化纸张定量控制系统

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pid控制算法在家用智能服务机器人物品搜寻中的应用

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计算机与数字工程 2015年第7期43卷 1365-1368页

作者：李攀中南民族大学生物医学工程学院武汉430074

论文主要研究一种pid控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用,采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式,不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率,会大大增强在程序... 详细信息

论文主要研究一种pid控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用,采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式,不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率,会大大增强在程序设计上的复杂度。文中采用沿墙走形式,避免了障碍物的影响,从而大大提高搜索效率。

关键词： pid控制算法服务机器人物品搜寻

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