检索结果-内蒙古大学图书馆

长沙理工大学学报（自然科学版） 2017年第3期14卷 84-89页

作者：鲍旭红北京中车轨道交通智控科技有限公司湖南株洲412000

为了使城市轨道交通CBTC(基于通信的列车运行控制系统)中的自动驾驶系统(ATO)实现更加精确的控制,通过对传统的pid控制理论进行分析,探索了位置式pid控制算法的详细控制过程,并使用现代计算机技术实现了该算法。将位置式pid控制算法与... 详细信息

为了使城市轨道交通CBTC(基于通信的列车运行控制系统)中的自动驾驶系统(ATO)实现更加精确的控制,通过对传统的pid控制理论进行分析,探索了位置式pid控制算法的详细控制过程,并使用现代计算机技术实现了该算法。将位置式pid控制算法与状态方程结合起来,并将改进后的算法应用于自动驾驶系统中:通过调节pid算法公式中的Kp,Ki,Kd三个参数值,可以得出最适合应用于自动驾驶系统的系数,以决定牵引和制动命令的执行时间点。研究结果表明,在自动驾驶系统中,应用位置式pid算法可以实现列车更加理想的精确控制,减少列车牵引和制动时间以实现节能,保证列车提速平稳以提高列车的舒适度和稳定性。

关键词：自动驾驶系统 pid控制算法位置式pid控制算法精确控制状态方程最优参数

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xPC Target在“pid控制算法”教学中的应用

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广西教育 2015年第27期 187-188页

作者：梁广瑞广西机电职业技术学院

介绍了在自动控制理论课程中引入x PC Target半实物仿真控制系统,采用引导文教学法进行＂pid控制算法＂教学的实践。

关键词： xPC Target 引导文教学法 pid控制算法

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基于DeltaV系统的pid控制算法的实时性能优化

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信息与电脑 2023年第14期35卷 123-125页

作者：马耀琛马铎谢宏涛西北铅锌冶炼厂甘肃白银限730910

以DeltaV系统中的比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative,pid)控制算法为研究对象,以锅炉汽包液位调节为例,针对当前算法的实时性能进行评估与改进。提出了一种改进方法,包括参数优化和控制策略调整。通过提高控制器的响应速... 详细信息

以DeltaV系统中的比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative,pid)控制算法为研究对象,以锅炉汽包液位调节为例,针对当前算法的实时性能进行评估与改进。提出了一种改进方法,包括参数优化和控制策略调整。通过提高控制器的响应速度和精度,旨在更好地满足锅炉汽包液位调节的实时要求。实验结果表明,改进后的pid控制算法在锅炉汽包液位调节中具有更好的实时性能,能够更准确地控制液位,提高系统的稳定性和可靠性。

关键词： DeltaV系统 pid控制算法锅炉汽包液位调节

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抽水蓄能机组调速器双微分通道的pid控制算法

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电网与清洁能源 2014年第1期30卷 114-116页

作者：王跃国电南瑞科技股份有限公司江苏南京210061

抽水蓄能机组在低水头下启动运行时,受水泵水轮机"S"形特性的影响,空载工况下机组的单位转速相对较大,很容易进入反水泵工况区,导致不稳定运行。为了提高低水头下抽水蓄能机组的空载运行稳定性,在现有pid调节器的结构上增加... 详细信息

抽水蓄能机组在低水头下启动运行时,受水泵水轮机"S"形特性的影响,空载工况下机组的单位转速相对较大,很容易进入反水泵工况区,导致不稳定运行。为了提高低水头下抽水蓄能机组的空载运行稳定性,在现有pid调节器的结构上增加了一个微分通道,研究了采用双微分通道的pid调速器控制算法。仿真计算证明,采用双微分通道进行调节,调速器微分环节在较宽的调节范围内都起作用,有效减小了抽水蓄能机组"S"形特性的影响,提高了机组在低水头空载时的稳定性。

关键词：抽水蓄能水轮发电机组调速器 pid控制算法

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基于pid控制算法的岩石力学试验机控制技术优化

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自动化应用 2023年第S1期64卷 82-84页

作者：刘洋东黄金集团有限公司深井开采实验室山东莱州261400

在水利水电工程、地质工程、建筑工程、采矿工程中,施工团队会大量接触岩石。为获取准确的岩石力学性能参数,解决例如采矿支护参数优化、各类掘进设备匹配等方面存在的问题。本文基于pid控制算法,优化岩石力学试验机系统控制技术以获取... 详细信息

在水利水电工程、地质工程、建筑工程、采矿工程中,施工团队会大量接触岩石。为获取准确的岩石力学性能参数,解决例如采矿支护参数优化、各类掘进设备匹配等方面存在的问题。本文基于pid控制算法,优化岩石力学试验机系统控制技术以获取准确的岩石力学参数。

关键词：岩石力学试验机系统 pid控制算法

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基于pid控制算法的高精度FDM-3D打印温度控制模块分析研究

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智慧工厂 2021年第3期 55-58页

作者：唐涛湖南人达智通科技有限公司

除运动控制算法外,温度控制也是3D打印至关重要的一部分。温度控制精度的高低,温度控制的响应速度,直接影响3D打印的成品质量,而温度受环境、加热元件、散热性能等因素的影响,使得温度控制变得比较复杂。本文以公司自主研发某型FDM挤出... 详细信息

除运动控制算法外,温度控制也是3D打印至关重要的一部分。温度控制精度的高低,温度控制的响应速度,直接影响3D打印的成品质量,而温度受环境、加热元件、散热性能等因素的影响,使得温度控制变得比较复杂。本文以公司自主研发某型FDM挤出式3D打印控制系统为载体,采用pid控制算法,建立温度控制模型,实现对该型3D打印控制系统挤出温度的快速响应,精确控制。实践表明,该温度控制模型稳定、可靠,响应速度快,自适应能力强,能够满足不同3D打印材料的温度控制要求。

关键词： pid控制算法 3D打印温度控制。

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实用pid控制算法的改进及其编程技巧

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黑龙江电子技术 1998年第3期 27-29页

作者：李玲琪李诚周航黑龙江省计算机应用开发研究中心 150036 黑龙江省粮油贸易公司 150001

1 引言按偏差的比例,积分和微分进行控制的调节器(简称pid调节器)是连续系统中技术成熟、应用最广泛的一种调节器。它的结构简单,改变灵活(PI、PD…),且参数整定方便。人们在长期的工程实践中积累了丰富的经验。迄今为止。

关键词：调节器 pid控制算法软件开发

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基于pid控制算法的电机控制器调节设计

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集成电路应用 2024年第5期41卷 16-17页

作者：曲建华宋鹏飞北京航空航天大学宁波创新研究院浙江315832

阐述比例-积分-微分(pid)控制算法作为一种常见的控制方法,被广泛应用于电机控制系统中。探讨电机控制器的pid调节方法,对其性能进行评估和分析。通过设计一个实验平台,使用pid控制算法对电机进行调节,并比较不同参数设置下的控制效果,... 详细信息

阐述比例-积分-微分(pid)控制算法作为一种常见的控制方法,被广泛应用于电机控制系统中。探讨电机控制器的pid调节方法,对其性能进行评估和分析。通过设计一个实验平台,使用pid控制算法对电机进行调节,并比较不同参数设置下的控制效果,以确定最佳参数配置。

关键词：控制技术 pid控制算法参数配置性能评估

来源：评论

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一种改进型自适应pid控制算法的仿真与研究

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仪表技术 2014年第3期 50-51,54页

作者：刘迪李岩张大为海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

如今pid控制算法广泛应用于工业控制之中。普通pid的控制算法不仅不能消除干扰,甚至有可能带来高频干扰。而自适应pid控制算法吸收了自适应控制与常规pid控制算法两者的优点,该算法能自动辨识被控对象参数,自动整定控制参数,而且结构简... 详细信息

如今pid控制算法广泛应用于工业控制之中。普通pid的控制算法不仅不能消除干扰,甚至有可能带来高频干扰。而自适应pid控制算法吸收了自适应控制与常规pid控制算法两者的优点,该算法能自动辨识被控对象参数,自动整定控制参数,而且结构简单、鲁棒性好、可靠性高,是一种比较理想的控制算法。

关键词：自适应 pid控制算法仿真超调量传递函数

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基于pid控制算法的主动式动力吸振器

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山东理工大学学报（自然科学版） 2018年第1期32卷 75-78页

作者：贾富淳孟宪皆王琳燕山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

在传统的动力吸振器和主系统之间添加作动器,采用pid控制器,根据主系统的位移反馈对作动器进行调节,从而达到主动控制的目的.首先推导了激振力和控制力对位移的传递函数;其次通过对电磁作动器与pid控制器的分析,得到了作动器和控制器的... 详细信息

在传统的动力吸振器和主系统之间添加作动器,采用pid控制器,根据主系统的位移反馈对作动器进行调节,从而达到主动控制的目的.首先推导了激振力和控制力对位移的传递函数;其次通过对电磁作动器与pid控制器的分析,得到了作动器和控制器的传递函数,建立了主动式动力吸振器控制系统模型;最后对控制系统进行了数值仿真,得到了主系统位移的频响函数曲线和在不同激励下主系统位移的响应曲线.分析表明:基于pid控制算法的主动式动力吸振器相比于被动式动力吸振器,具有更好的吸振效果和更宽的抑振带宽.

关键词：动力吸振器主动控制 pid控制算法频率响应

来源：评论

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